---
# System prepended metadata

title: Roadmap 2025
tags: [EVOLUTEK]

---

---
title: "Roadmap 2025"
link: "https://hackmd.io/gAlbeS97QRCGrYde7icMwg"
tags: EVOLUTEK
---

# Roadmap 2025 (2026)

### Objectifs pour la belgique
- Produire 1 ou 2 PAMI (La star et un autre)
- Implementation du Lidar

### Tâches

#### 18/03 -> 30/03 (maximum)
- Finir mecanique (semaine 17/03):
    - Finir Cartes Elecs
        - carte asserv (quasi fini)
        - carte mere (TODO)
        - carte lidar (bon)
        - carte suivis de ligne (TODO)
    - Finir Dock (Integration dans le robot)
    - Finir Etage Sup
        - Integration
        - Cablage dans le plexi
        - Integration actioneur
        - Integration boutons
            - ecran
            - reset
            - 3 boutons (reset/changement de couleur/autre)
            - tirette
            - Modif BAU
            - ON/OFF (a determiner)
            - LED RING rgb
    - Review Corentin
    
- Imprimer et assembler les pieces (semaine 24/03)
- Prise en main du LiDar et premieres detections 

#### 30/03 -> 20/04
- CODE (inconnu)
- integration CAN
- Trajectoire star
- integration du code du LiDAR
- SI LE TEMPS:
    - Gestion facile de l'update des strategies entre les pamis (Eviter de refaire comme l'annee derniere)
    - Produire d'autres pamis

------
## 01/10/2024

### Objectifs

#### Principaux
- Refonte de la base moteur
- Amélioration électronique
- Changement du système de détection

#### Secondaires
- Intégration possible actionneurs
- Passage au code de robot
- Implémentation Lora
- Changement des batteries

### Tâches

#### Mécanique
 - Refonte de la structure interne (plus petite)
 - Integration des nouveaux moteurs et de la batterie

#### Electronique
 - Implementation du CAN
 - Intégration d'un lidar compact
 - Développement de la carte ASSERV (commun Hololutek)
 - Développement de la carte mère
 - Développement de la carte Lidar (commun avec Hololutek - Evolutek)
 - Intégration du Lora

#### Informatique Low Level
- Driver LIDAR (commun avec Hololutek - Evolutek)
- Driver Lora
- Driver Asserv
- Asserv holonome (commun avec Hololutek)

#### Informatique High Level
- Passage au code du robot
- Système d'update code entre Pami (déjà présent mais à revoir)

## Centre de calcule déporter

### Objectifs

- Controller les ventilateurs du routeur manuellement
- Mettre un écran de status (potentiellement pour le score)
