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title: "Roadmap 2025"
link: "https://hackmd.io/gAlbeS97QRCGrYde7icMwg"
tags: EVOLUTEK
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# Roadmap 2025 (2026)

### Objectifs pour la belgique
- Produire 1 ou 2 PAMI (La star et un autre)
- Implementation du Lidar

### Tâches

#### 18/03 -> 30/03 (maximum)
- Finir mecanique (semaine 17/03):
- Finir Cartes Elecs
- carte asserv (quasi fini)
- carte mere (TODO)
- carte lidar (bon)
- carte suivis de ligne (TODO)
- Finir Dock (Integration dans le robot)
- Finir Etage Sup
- Integration
- Cablage dans le plexi
- Integration actioneur
- Integration boutons
- ecran
- reset
- 3 boutons (reset/changement de couleur/autre)
- tirette
- Modif BAU
- ON/OFF (a determiner)
- LED RING rgb
- Review Corentin

- Imprimer et assembler les pieces (semaine 24/03)
- Prise en main du LiDar et premieres detections

#### 30/03 -> 20/04
- CODE (inconnu)
- integration CAN
- Trajectoire star
- integration du code du LiDAR
- SI LE TEMPS:
- Gestion facile de l'update des strategies entre les pamis (Eviter de refaire comme l'annee derniere)
- Produire d'autres pamis

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## 01/10/2024

### Objectifs

#### Principaux
- Refonte de la base moteur
- Amélioration électronique
- Changement du système de détection

#### Secondaires
- Intégration possible actionneurs
- Passage au code de robot
- Implémentation Lora
- Changement des batteries

### Tâches

#### Mécanique
- Refonte de la structure interne (plus petite)
- Integration des nouveaux moteurs et de la batterie

#### Electronique
- Implementation du CAN
- Intégration d'un lidar compact
- Développement de la carte ASSERV (commun Hololutek)
- Développement de la carte mère
- Développement de la carte Lidar (commun avec Hololutek - Evolutek)
- Intégration du Lora

#### Informatique Low Level
- Driver LIDAR (commun avec Hololutek - Evolutek)
- Driver Lora
- Driver Asserv
- Asserv holonome (commun avec Hololutek)

#### Informatique High Level
- Passage au code du robot
- Système d'update code entre Pami (déjà présent mais à revoir)

## Centre de calcule déporter

### Objectifs

- Controller les ventilateurs du routeur manuellement
- Mettre un écran de status (potentiellement pour le score)