# 低成本室內定位系統之接收場型修正以及錨點區域分組濾波 ## 問題 * 邊坡種子場型量測如何實施? * 論文看下來感覺場型量測會是重點，但是種子的場域不好架錨點，就算要架是否數量上、位置上也會是一個問題? * 身分定位 Gateway = 錨點, Tag = 種子? * 埋設之後如何做實驗收集資料，來調整誤差? 可以在實驗室先做好校正，再埋設嗎? * Median Filter濾除雜訊，會不會極小的位移被當成雜訊? *