# 東北交流会

### 広瀬
a
- 色分けしてすうじふっ数字振って囲って機構紹介
- 無線モジュールfep02tj
- 選手側からの視点でロボットが引っかかっているように見えて遠隔非常停止してしまった→試合形式大事
**b**
- 自分達のやりたい動きを実現
a
- 開発はオフシーズン
- チェビシェフ？でリンクでの上下運動
- im920
- 通過したラインを読む
- パラメータ変更→一つのマイコンをマスターとする事でコンパイル、書き込みを軽減
- 手動操作時LEDでX座標を分かりやすくする
- オムニ部分ユニット化して取り外しやすくする→整備しやすい！！
- ダクトホースで巻き込み防止

- コンセプト　　美しく干し、動物らしく　　宙をまう洗濯物
- 二輪無限ステア
- ゼネバ機構
- スライドの下に部活名とロゴいれておく
- あとページ数
大阪（府大
- アイデアの共有できてない→コミュニケーション不足
- 理想を高く持ち過ぎる
- 力量を見極めて戦う→試作大量生産→自分達の力量に合ったもの
- 上級生の意識
- 他の班にも伝える
- hangha
- 775
- カーボンパーツ
- 規格化
- ポリスイッチ
- ユニットの共通化
- モデル予測制御（5年の人
- mpcが重い
- オドメーターボード
- unity XBでオドメトリ送って管理
- 重心偏りは気にした方が良い
- 回路不具合をテスターで確認しやすいように
- 強度重視
- 計算トルク法（？
- パーティクルフィルター→amcl
- ライダーでプラマイ3センチ
- 鈴木さん　無限ステア　プラモデルにサーバモーター
- PCメインで各センサごとに基盤
- ロボットの調整→設計と制御一緒のところで行う
- 奈良　田中
- 二台干し
- hsv
- 蛍光塗料→紫外線で読む
- 名刺にスラック垢名
- 扉のロック部
- イラスト屋
- 圧倒的！！
- kotolin
- 論文
- 文献調査（図書館
- 理解せずとりあえずトライアンドエラーでやるのもあり
- デバッグを可視化
- リンクをぶん回してそれに沿って削れてる想定
- dxf
- ai
- 道路整備されてるところでの自動運転
- ai carによる走行会
- ai carハンズオン
- jetracer jetson nano ベース→オープンソース化
- シュミレーターあるよ！！！
- 経路最適化
- デッドレコニング
- 木枠検出
- krs 43
- 実験動画資料残す
- 制御すげぇぇぇ
- 僕の嫌いな言葉
- 正解はひとつじゃない。〜
- 仕事ありませんか？→その後の態度
- マシンの事を考えてるのは自分だけじゃないのか
- コンセプトは見失わない
- トップダウン型→開発が早い、ぶれない、リーダーのセンスが問われる
- 良き理解者、相棒大事
- 引退したらｵﾜｵﾜﾘ

二日目
- Nikon
- エンコーダ
- my solid works
- 独立四輪ステア→全方位最速で移動可能
- 片方にしか回らないローラーで挟む
- ローラー自体をシリンダなどで動かす事で開放
- 逆運動学、行列
- 経路生成のソフト