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# System prepended metadata

title: ROS- TF

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# ROS- TF

## 参考資料置き場
[ROS.wiki](http://wiki.ros.org/ja/tf#static_transform_publisher)

https://myenigma.hatenablog.com/entry/20130210/1360491625

これ概要理解にはわぁりやすくて好き
https://ppdr.softether.net/ros-tf

## コマンド入力
表のPDFが出力されるよ！やったね！
$rosrun tf view_frames


rosparam set /use_sim_time true


[RPLIDARのtfツリーつくる設定](https://github.com/Winwinindustrial/rplidar/blob/master/rplidar_ros-slam/launch/gmapping.launch)