# ROS- TF ## 参考資料置き場 [ROS.wiki](http://wiki.ros.org/ja/tf#static_transform_publisher) https://myenigma.hatenablog.com/entry/20130210/1360491625 これ概要理解にはわぁりやすくて好き https://ppdr.softether.net/ros-tf ## コマンド入力 表のPDFが出力されるよ！やったね！ $rosrun tf view_frames rosparam set /use_sim_time true [RPLIDARのtfツリーつくる設定](https://github.com/Winwinindustrial/rplidar/blob/master/rplidar_ros-slam/launch/gmapping.launch)