# ROS- エラー対処

### could not insert module [] Invalid module format
insmodするとinvalid module formatで読み込めない。

<原因>
uname -rとvermagicが一致していない。

https://moutend.github.io/blog/2015/04/30/article/

### Transform [sender=unknown_publisher]　For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist
RVis上のエラー
マッピングできない

launchファイル書き換えでこれは解決した
[それっぽい記事(解決できてないけど)](https://qiita.com/dendensho/items/959c6d510593546f4020)