# TI F280025C -- IQmath Library Setup 使用 IQmath Library 替代原本浮點數運算，優化運算時間長度跟資源。 一般運算使用浮點數計算，在 MCU 中所使用的資源多、執行時間長，如果遇到要求更新時間短的運算則會無法達標。 使用 Q 格式運算可以大大縮減運算資源跟時間。 --- ## Device - F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU ![image](https://hackmd.io/_uploads/SJXgjX9rJe.png) - CCS ![Untitled (1)](https://hackmd.io/_uploads/Bk8bimqS1g.png) --- ## Setting 根據文件需要準備兩個.lib，不同的 MCU 需要選擇不同的檔案 * F28002xCPU1_IQMathROM_Symbols_fpu32.lib [C:\ti\C2000Ware_5_03_00_00\libraries\boot_rom\f28002x\rev0\rom_symbol_libs\iqMath] * IQmath_fpu32_eabi.lib [C:\ti\C2000Ware_5_03_00_00\libraries\math\IQmath\c28\lib] 依照以下設定 CCS 設定 ![image (1)](https://hackmd.io/_uploads/B10-dZCUJg.png) ![image (2)](https://hackmd.io/_uploads/ByMfdZRLyl.png) 設定 sysconfig 檔案，新增 2 個 User Defined Section ![image (1)](https://hackmd.io/_uploads/S1-bKZCL1g.png) ![image (2)](https://hackmd.io/_uploads/SJxMFb0Iyl.png) 完成上述設定後，需要 #include "IQmathLib.h"，該檔案定義了相關的運算 路徑如下 [C:\ti\C2000Ware_5_03_00_00\libraries\math\IQmath\c28\include] ![image](https://hackmd.io/_uploads/rJ-Gc-0Ukx.png) 如果使用 cpp運算則選擇 "IQmathCPP.h" --- ## Reference [C28x IQmath Library](https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/C28x-IQmath-Library.pdf)