# TI F280025C -- GPIO IN/OUT & Timer

1. 使用 Timer + GPIO Output 產生 1 Hz 方波訊號
2. 使用 Timer + GPIO Output 產生 100 Hz 方波訊號
3. 使用 Timer + GPIO Output 產生 10 kHz 方波訊號
4. GPIO Input 接收 Low 訊號，在 Debug Mode 中確認數值為 0
5. GPIO Input 接收 High 訊號，在 Debug Mode 中確認數值為 1

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## Device

- F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU

- CCS

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## Setting

1. Import universal 的空專案
從 Resource Explorer 找到對應開發版 MCU 的範例程式位置，可以直接將開發版連接電腦，系統會自動搜尋篩選對應的資料位置。
選擇 universal > universal_c2000，並匯入至本機端，匯入後針對專案進行修改不會影響到原本匯入的資料，所以如果對於修改後的內容出錯，想要重新取得空的專案，可以依照同樣流程匯入。

2. Active .ccxml
因為使用的是控制板，所以激活控制板的 .ccxml

3. Choose Configurations
選擇組態

4. Setting .syscfg
打開專案的 universal_c2000.syscfg 進行相關設定

5. Setting GPIO

:::info
- GPIO Direction：設定輸入輸出
- Pin Type：設定輸入 Push-pull / Open drain，設定輸入 Pull-up / Floating
- PinMux --> GPIO：腳位選用
:::
- 設定中斷處理

6. Setting CPUTimer
Timer 的時鐘使用如下，在 datasheet 中可以看出使用的是 SYSCLK
:::info
在 sysconfig 啟用 CPUTimer
- Timer Prescaler：將輸入 SYSCLK 進行除頻
- Timer Period：Counter 週期，須注意設定值 + 1 才是正確週期
- Enable Interrupt：啟動中斷
- Register Interrupt Handler：註冊中斷處理函式名稱
:::
7. Setting Clock Tree

Clock 基本使用默認狀態，不會特別修改

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## Code

在 main.c 中要設定對應的中斷處理函式

in [main.c]

__interrupt void int_timer_isr(void)
{
    GPIO_togglePin(gpio_timerToggle);
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}
__interrupt void int_gpio_in_isr(void)
{
    gu_input_state = GPIO_readPin(gpio_in);
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}

可以透過以下 function 進行調整 Timer 週期

CPUTimer_setPeriod(CPUTimer0_BASE, 要調整的數值)

以下 function 讀取腳位

GPIO_readPin(pin number);

以下 function 將輸出腳位 Toggle 準位

GPIO_togglePin(pin number);

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## Result

1. 使用 Timer + GPIO Output 產生 1 Hz 方波訊號
- Timer Prescale = 1000
- Timer Period = 49999

2. 使用 Timer + GPIO Output 產生 100 Hz 方波訊號
- Timer Prescale = 1000
- Timer Period = 499

3. 使用 Timer + GPIO Output 產生 10 kHz 方波訊號
- Timer Prescale = 1000
- Timer Period = 4

4. GPIO Input 接收 Low 訊號，在 Debug Mode 中確認數值為 0

5. GPIO Input 接收 High 訊號，在 Debug Mode 中確認數值為 1