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7月18日　ちゃぶ台議事録

ロボットに搭載する機構
まずURを設計製作してからボディの詳細設計に取り掛かる
 〇UR(ユニーバーサルロボット)
 腕は二つ。一つの腕につきサーボモーターは〇〇個。
 サーボ選定(有識者にniwaka勢がコネあり)
 
 〇表情(スマホ)
 スマホアプリ？
 任意の画像に切り替える
 自動？マイコンと通信はしたくない
 授業中の先生みたいにリモコンで画面スクロール
 
 
 〇駆動
 レール？(コタツには入れない)
 二輪？
 操縦できるようにする？
 ワンちゃんトーマス
 
 
 アクシデント
 〇こたつ
 〇桃をたたき切る
 〇カブ収穫
 〇動物と戯れる
 〇ひなは避ける
 
 〇消毒する
 

  
　スケジュール
  後期授業開始までにUR完成
  