7月18日　ちゃぶ台議事録 ロボットに搭載する機構 まずURを設計製作してからボディの詳細設計に取り掛かる 〇UR(ユニーバーサルロボット) 腕は二つ。一つの腕につきサーボモーターは〇〇個。 サーボ選定(有識者にniwaka勢がコネあり) 〇表情(スマホ) スマホアプリ？ 任意の画像に切り替える 自動？マイコンと通信はしたくない 授業中の先生みたいにリモコンで画面スクロール 〇駆動 レール？(コタツには入れない) 二輪？ 操縦できるようにする？ ワンちゃんトーマス アクシデント 〇こたつ 〇桃をたたき切る 〇カブ収穫 〇動物と戯れる 〇ひなは避ける 〇消毒する 　スケジュール 後期授業開始までにUR完成