---
# System prepended metadata

title: 2022/11/07 Smart System 之 RouteMap實驗
tags: [Navigation開發, 議題討論]

---

# 2022/11/07 Smart System 之 RouteMap實驗

測試目的
---
- 更改2022/11/03的Probeline功能，並重新執行測試
  https://hackmd.io/h2uCnn2vSSu8yj8D64Lxbw?both
- 確認Route Map分別在**Navigation & Viewer的呈現狀況**
- 整理出掃描測試的相關資料(功能測試、**Phantom & Normal Mode**)

更改內容
---
- 重新編寫Navigation & Viewer的Lesion運算方式
  (**CADeROI、紅框位置、比例尺運算**)
    - **Navigation的Lesion運算**
      ![](https://i.imgur.com/EQsOS8k.png)
    - **Viewer的Lesion運算**
      ![](https://i.imgur.com/GgiJd3N.png)

規劃實驗情境
---
- **測試模式(Phantom & Normal Mode)**
    - **磁波 - Normal：**
        - 目的：掃描Normal Finding的RouteMap呈現
        - 方式：(播放DCM影像+Probe掃描動作) & 存檔
    - **掃描方式：**
        ![](https://i.imgur.com/DjXUCM6.jpg)

- **合併以上實驗的掃描路徑：**
    - 無遵守Scanning Pattern, 以「**有偵測到Finding**」為主

進行實驗
---
- **Navigation - Normal的RouteMap結果：**
    ![](https://i.imgur.com/WGtXgZB.png)

    
- **Viewer - Normal的RouteMap結果：**
    ![](https://i.imgur.com/e3Fa4Hg.png)



實驗結果分析
---
- 已回歸「原尺寸Probe長度」的繪畫方式，並成功改善以下的繪畫錯誤
  (繪畫錯誤：更改錯誤的繪畫邏輯、繪畫位置偏移)

- 由於「**Capture & Program的時序問題**」，導致Navigation在繪畫RouteMap時，
  繪畫結果會有**遺失附近Finding**的狀況(**不確定Category結果不同是不是此因素**)
  此項目在「**10月Navigation開發 之 開發整理**」有提到此研究項目
  https://hackmd.io/H0O9htAFTuiazHTspEORJQ?both

- 解決方式：自身想法是若要妥善解決，必須要對「**Capture & Program的時序問題**」
          做完整研究，目前尚未擬定出該功能的**階段性目標 - 後續廠商DEMO的使用版本**

###### tags: `Navigation開發` `議題討論`