# 10月Navigation開發 之 開發整理

完成項目
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- AI模型**更新為AIController**，未來對此Instance作為運算單位
- **CADe成功新增Category項目**
( 目前CADx的模型大小，仍**保持整體結構** )
- **新RouteMap繪畫風格**，並更改Lesion資料的繪畫邏輯
(「同步vector資料繪畫」改為「以MAT圖片紀錄」，**改善繪畫速度**)

持續研究項目
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- **Capture & Program的時序研究**
- CADe Detect應該在何處運算? (目前決定：Capture時進行運算)
- 釐清FPS議題：
- Capture是否能調整FPS?
- Dicom存檔的FPS邏輯?
- Capture & Program的整體時序,是如何的運行狀況?
- 有哪些運算項目，可能會影響FPS? (本次繪畫方式有影響US影像&RouteMap的呈現速率)

- **3D Guidance磁波研究**
- 對應筆刷的Finding位置調整
- 俯視角的ProbeLine調整
- 俯視角的Finding位置偏移運算 ( 深度、寬度、三維角度 )
- 座標資訊進入Program的時間點 (目前程式寫在time_do虛擬函數中)

- **Sequantial的Detection**
- 已準備演算方法，但還有以上議題釐清，會隨時對應運算寫法

未來研究項目
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- **筆刷**Finding資訊，**適合組織成怎麼樣的分布呈現**?
- **AIController的實作優化 & 重構**

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