# 2022/11/17、18 Smart System 之 Capture & Program的時序研究

研究目的
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- 承接**10月開發議題 - Capture & Program的時序研究**
- 不確定CADe的運算流程與邏輯
- 評估Smart System RouteMap不一致的可能原因

Navigation的CADe運算方式分析
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- Navigation的CADe運算流程：
**Capture:Update() (Capture虛擬函數) -> Multithread:time_do() (Program虛擬函數)**

- **Capture:Update() - CADe運算**
- Detection：
m_aiController->Detection(**tempImgData**, drawModel->GetCurDis() , RecorderSettings::IsPhantom , curFrameID , extra_inform )
- Get Rectangle：
CADeRect = cadeModel->GetCADeRectangle()

- **Multithread:time_do() - CADe運算**
- Detection：
m_aiController->AutoFrameDetectionWithDiagnoseROI(**tempOriImgData**,drawModel2->GetCurDis(),RecorderSettings::IsPhantom,extra_inform)
- Get Rectangle：
CADeRect = cadeModel->GetCADeRectangle()

- **中途發現!!!**
- CADe的Multithread:time_do() Detection圖片是「**讀取整張圖片**」
- 回看先前實驗，原來是CADe的ROI不一致，導致Navigation & Viewer的RouteMap結果不一致
- **將CADe偵測圖片接輸入為「CADe ROI圖片」**

CADe 相關疑問?
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1. 目前兩個虛擬函數的運算流程，有沒有**運算過程上的顧慮**?!
(Yolo & RouteMap同步效果、相關測試等議題...)