NEO-F9P 評測

前言

距離上次 PO 文已經快要一個月了，這個月期間，我在研究如何把，L6的差分模組與 F9P 進行整合，過程十分的曲折，但是最後成功了。

開箱

在這次的採購中，我買了 F9P 的單機版，以及刷了開源軟體的 ESP32 藍芽定位版，這個版本有支援， SD 記憶卡、ESP32 藍芽、 WIFI 介面最後是序列埠的設定方式，我購買的是購買殺肉機版本(模組是從某個設備拆下來的，比較便宜)，賣家服務十分的不錯，基本上有技術的問題，他都會熱心的解答，不過這次我配置的案例，比較特殊，所以賣家也不太清楚，究竟要如何做整合。
下圖中帶有 ESP32 的板子就是我買的藍芽版，它裡面搭載了美國 SparkFun 所開發的開源韌體，但問題來了，它內建的韌體並未支援我使用的 L6 差分模組(畢竟只能在日本使用)，而 L6 差分模組是透過 UART 介面來傳輸差分校正訊息給 F9P ，雖然賣家設計的板子有把 UART2 的腳位給引出，但是在軟體中的設計，這個 UART2 是移動站要來接收 RTCM3 的差分資料的，而不是用於接收 L6 的廣播資料，所以這就是我的困難點。為何不用 U-Center 直接對模組進行設定就好了？雖然可以這樣搞，但有一個問題， ESP32 的韌體在上電開機時，會對於模組進行一連串的設定，所以你接上電腦進行的設定會被取代掉。
那後來我的解法是，既然韌體是開源所以可以進行修改，於是我便下載了韌體的程式碼進行瀏覽，看看它在哪邊改了 UART2 的設定，最後那一行設定程式碼我有找到，然後把函式中設定 RTCM3 改成 UBX 後，解決了函式庫的相衝後(這邊花了我好久的時間，ESP32開發版平台的版本一定要跟官方用的一樣)重新編譯後再透過 SD 卡的方式把韌體灌入 ESP32 中，後來的實驗便能使用 L6 的衛星差分訊號了。

購買連結：點我

戶外實測

成功搞定這個問題之後，我想辦法把模組裝進一個紙盒子內放進背包，進行了戶外實測，由於天線使用的是比較小顆的天線，再加上我不是拿在手上，而是放在背包的側面，所以收訊會受到影響，這也導致了要從普通狀態進入差分模式的時間，但是。