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2022/3/28第七週週記

廢柴機器人大賽前跑跑警車的完工

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週一大賽前的上午我去實作中心將剩下的線焊接起來,這次我真的對焊接熟練不少,花了不到兩個小時就完成了。焊接完、組裝後的當下,讓車子能夠隨著我的操作動起來真的有感動到,畢竟這個看似極簡單的跑跑警車從電路設計、草圖、開關、線控板都是我自己本人的構想,這是我第一次自己焊接電路做成的線控車(廢柴機器人)。

小插曲 : 這次我一開始用的焊錫跟上次用的比起來真的差很多,流動性極差,熔化後會瞬間凝固,根本來不及將熔融態的焊錫同時包覆線跟接腳就凝固了,結果剛開始就白白花了半小時還以為自己還是連條線都焊不好超挫折,但沒想到換了一條跟上次一樣的焊錫後,馬上就焊起來了,技術上在上篇筆記也詳細記錄過,我確實大致掌握了焊接訣竅,不得不說這算是我這次實作技術上最大的收穫🔥

作品檢討 : 跑跑警車最大的缺點有兩個(整個完成後才發現QQ)

  1. 當初為了不想浪費多芯線而且想說大賽擂台應該很小所以線控的線只剪了20公分左右(短過頭了),以致我在操作車子移動的同時我本人也要跟著動
  2. 前輪的馬達帶動齒輪的結構可能比原先的玩具少了什麼元件,導致我的開關控制前輪左轉或右轉時只能全偏右或全偏左而不能轉回直向(因為一按開關馬達就會轉那麼多幅度:例如將前輪從完全右向直接轉到完全左向而不能回到直向),也就是說一旦我按了控制前輪馬達的開關,就再也不能直線前進而只能偏左或偏右行進。

廢柴機器人大賽

首先真的很謝謝分享大賽照片跟影片的助教跟同學,好像沒看到有規定CC引用方式,所以我就直接存在這邊作紀念了,如果有什麼問題都請直接跟我說~

第一回合

對手 : oo-oo(烏烏)
這是我的機器人剛完工後第一次上場,老實說有點不好意思,對手的機器人的功能看起來很厲害,但不是拿來相撲用的,不像我的跑跑警車就是專門加速然後衝撞的
因此想說趕快把精緻的對手oo-oo撞出去比較不會尷尬,但沒想到第一次碰撞我才驚然發現我的線真的好短所以我本人如果不跟跑跑警車一起前進(彎腰)的話我的線會讓跑跑警車無法繼續前進😥還有就是一旦左轉或右轉後就不能再直線前進了,一整個馬上覺得我的機器人果然還是很符合這個大賽的宗旨的😀後來發現對手oo-oo好像沒有動力了,就慢慢橋左轉右轉想辦法把精緻的它給請出場,順利晉級。

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第二回合

對手 : 免費剷除在線等
第二回合直接強碰準備充分感覺無敵的對手,免費剷除在線等配有將近與擂台同寬的塑膠L夾+厚紙板做成的斜坡,我的車身體積只要在擂台上前進就勢必得上它的斜坡然後被他逼到底線後就不能下來了真的太無情🙃。原本是想說看我全力衝上去斜坡撞到他的牆壁會發生什麼,但厲害的對手可能連底盤高度都考慮到,所以在斜坡上去到平面的地方有頗大角度的突起,也就是說因為我的底盤太低所以是無法靠馬達帶動輪子的方式從斜坡上去登陸平面的,最後只好賴皮用線把車子拉上去,不過也沒什麼意義就是了。總之我由衷佩服,對手免費剷除在線等根本就是為這個擂台大賽而誕生的無情機器人啊⚡
part1

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part2
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大賽心得&趣事

雖然期中考在即,在課業壓力之下還要花時間實作真的是很忙,但最後做出來後湧出的成就感還有完成之後回頭看自己在過程中學到的東西讓我覺得有努力去做真是太好了😎
在大賽中看到同學的各種創意發想使我大大地體悟到當每個人都將自己的想法分享出來,真的是會激出各種火花。像是我根本沒想過可以用風力如此簡單的力來當機器人的動力,看到有同學用吹風機當機器人的動力著實讓我大開眼界。更是還有同學用磁力推動機器人,還有各式機器人其實都讓我了解到自己一個人的思維很有限及團隊合作的重要性。
值得一提的是,平時內向的我在活動過程中鼓起勇氣請教身旁厲害的同學們的機器人運作原理細節,很多同學的機器人功能厲害但背後原理其實很簡單,令我獲益匪淺,比較可惜的是沒能請教到很多其他優秀機器人更細節的功能原理(還是會不好意思主動去問🙃)
心裡總覺得沒事主動上去問好尷尬(其實根本沒什麼),但這次主動請教真的聽到同學各種不同的想法跟知識,我想我之後應該要更積極一點,有什麼不懂,對什麼好奇,就主動去問就對了~
說真的,要貫徹"只要我不尷尬,尷尬的就是別人"真的不容易啊💦
最後,要期中考了,真的累QQ

放上蠻喜歡的照片紀念一下

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