第五週週記 === 廢柴機器人設計 --- 外貌: ![](https://i.imgur.com/esahBHw.jpg) *** 6P開關及馬達確切要焊接的部分: ![](https://i.imgur.com/N8XgXpQ.jpg) *** 線控面板的設計: ![](https://i.imgur.com/n1YKQxI.jpg) 實作進度 --- [測試馬達](https://youtu.be/yctqfyppUtU) 已經測試好玩具車內的兩顆舊馬達都還能運作，基本上整體車身都還能使用，只要將電線焊起來即可，也買了兩個6P三段的搖頭開關及AA電池四入6V的電池盒，這週要實際焊接，然後用木板裁切出一個小控制板用來固定搖頭開關以及電池盒。 若時間允許: 還可以再做一個木叉在車頭。車頭開兩個洞鎖在前面。 把車頭車尾原本的led燈也接在電路上。 :::success 重點注意: * 前輪的左右轉輪胎不固定導致底盤太低，可能會用問號鉤固定內部輪軸，尚不確定。 * 車身可能需要開洞讓電線穿出來接到控制器。 * 6P開關的對角線的兩個焊接點約才距離1cm(非常窄)，不太確定是不是要另外用一條3cm的電線將兩個點接起來，還是說用一條電線將中間的絕緣包覆剝除後一條直接接過去。 ::: 需要幫忙的地方 --- 目前焊接電路需要另外的0.5/0.8mm單芯線但沒有另外買，記得老師有說這週會帶一些來教室 6P開關要焊接的地方真的非常小，看起來很困難，若自己焊接技術上實在無法可能要再買大一點的搖頭開關... 上課筆記 --- 創用CC : 創作、使用 創作者可以根據需求挑選適合的「創用CC授權條款」標示在作品上以保障其著作權利，也讓使用者清楚地了解使用與散佈該著作的條件。 *** Inkscape: 偏好設定>>幾何邊界框 框數個物件>>路徑>>相加 圓、矩形、貝茲曲線 路徑>>物件轉成路徑後才能雷切 雷切前檢查檢視>>顯示>>外框 辨識線寬大小0.05mm 顏色純黑 存成pdf 參考資源:[Libre Arts](https://librearts.org/)、[MakerCase(雷切)](https://zh.makercase.com/#/basicbox)、[Instructables](https://www.instructables.com/workshop/)、[Thingiverse](https://www.thingiverse.com/)