第四週週記
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本週學習筆記
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### 電動工具重點整理
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⚡危險注意⚡
* 所有工具要使用時才插電，使用完畢關掉電源後就拔插頭
* 不要戴手套操作任何機具
* 不熟悉的工具要請教專業人員
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**1. 線鋸機、帶鋸機**
在切割時手不要放在鋸片切割的路徑上。
**2. 鑽孔機**
根據樣品調整適當穿孔深度，要在穿孔樣品底下墊木板。
**3. 砂磨機**
僅為粗略磨平，若要磨的光滑仍需手磨。
**4. 切斷機**
看起來頗危險，需小心使用，因機器很暴力所以切出來不一定好看。
**5. 電動螺絲起子**
有鑽孔、鎖螺絲、解螺絲等功能，有不同力道。
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### 焊接
因為這週上課許多電烙鐵都不能用，老實說使用電烙鐵的機會還蠻少的，只有練習到一點點。
焊接兩條電線比較困難的部分是將兩條電線固定不動，因為慣用手要拿電烙鐵而非慣用手要拿焊錫，可能要將電線壓住橋到固定位置才能焊接。
還有就是焊上焊錫的量其實很難拿捏，熔化後的焊錫實際上很難控制，會些微流動甚至滴到板子上，這都會使得焊接不好看甚至失敗，真的需靠反覆練習才有辦法焊出好看的樣子(而不是球狀)
另外，電烙鐵上確實很容易有一層氧化物，需要時不時將電烙鐵放到銅絲團刮一刮否則隔著氧化物會使得電烙鐵溫度不夠高而不能融化焊錫。

雙馬達控制電路設計草圖
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將1號電路與2號電路並聯即可

期中專案計畫
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要重現遙控車的難度有點高，我想先用這週學會的控制兩顆馬達正反轉技巧以線控的方式讓車子在我的控制下可以前後左右動起來，基本上應該會去買兩個6P三段的搖頭開關直接達到控制兩個馬達正反轉的目的，兩個馬達就用原本遙控車內的馬達，左右轉的機制會參考原先遙控車內部的結構修改。車身除了原本遙控車的機體之外，應該會用電動工具機自己加裝木製的鏟子之類的在車頭強化一下。
參考資料:https://youtu.be/cvAPbhsTa54