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第十二週週記(2022/5/2)

紅外線搖控馬達-利用紅外線遙控馬達正轉、反轉、暫停

因本週回家後發現程式碼上傳時下面會顯示我的驅動有問題，整個無法上傳程式碼到板子上，以下僅是我參考網路教學寫出來的，並未實作出來。

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為什麼使用analogRead得到的值會是0-1023之間

Arduino的analogread是用模數轉換器將0和5V之間的工作電壓映射成數值，而其模數轉換器為10位，也就是有2^10個值，對應到10進位數字為0~1023

本周實作心得

直流馬達控制板:
把綠色部分的螺絲稍微鬆開將直流馬達的一紅一黑電線卡進某兩格拴緊
gnd接gnd
vcc接5v
A-1A接D8 : 用HIGH LOW分別控制馬達正反轉
A-1B接D9/PWM : 可給定馬達轉速，若給定轉速為0則馬達會停止轉動
可用delay讓馬達持續某指令一段時間

可將正轉、反轉、停止分別自定義成foward、backward、stop函數方便在程式碼重複使用時引用，可提高程式的可閱讀性及簡潔性

PWM : 當今天要以數位訊號(僅有0跟1兩種訊號)來控制更細節的指令時(例如用數位訊號控制馬達旋轉角度時)需要用到的腳位

其他問題

希望老師可以深入講解一下本週作業紅外線遙控的問題，之前課堂都是教簡單的積木程式，自己上網看教學都是直接在Arduino IDE寫程式，蠻多地方不懂的。

另外網路上許多教學都是安裝IRremote by shirriff 但我的Arduino程式庫裡面好像找不到這個

在安裝IRremote by Armin之後用上面的草稿碼編譯上傳時會出現錯誤

不清楚IRremmote.h這個函式庫是不是不支援這個板子😢

參考資料

傑森創工 Arduino紅外線遙控範例，接收篇 https://blog.jmaker.com.tw/irremoterecv/

Arduino Tutorial 31- How to Use the Infrared (IR) Remote https://www.youtube.com/watch?v=0DgALFDwouA

Arduino是什麼?https://hackmd.io/78tEHhnPTpyG3HE5UG6yVw

如何在技術社群有效提問 https://hackmd.io/Ulsi2gxpRnmyIiis_LZgTw

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盧思允
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May 22, 2022
小組專案-生日命運酷炫飲水機

作品簡介影片：　 {%youtube 3X2Zpu2JY3k %} 從一開始的耍廢飲水機到突發奇想的生日命運飲水機，後來因為技術困難而退一步成了多功能飲水機(連結分別連到各階段製作及構想紀錄) 最後的最後經過一番努力，終於成功完成的現在的生日命運酷炫飲水機 在附上程式碼之前，我想在此紀錄作品完成前仍然持續遭遇的種種困難 :::danger 首先絕對是跳線，每次開始接線之前真的都要先拿每一條測一遍LED，在此之前的製作紀錄也提過了，但作品完成前不久還是受此困擾許久。最後索性直接去今華電子買了新的跳線。 ⚡⚡⚡最大的困難⚡⚡⚡：抽水馬達接在UNO板子上的5V及3.3V腳位都可以正常抽水，而且之前也可以用其他數位輸出腳位驅動出水，但之後過了一段時間接在其他數位輸出腳位時卻再也無法驅動抽水(真的前一刻才可以後來馬上就不行)，若是改接LED輸出那些腳位還是會亮的，難道各個腳位的輸出電壓不到3.3V而又可以讓LED亮起來但又不夠電壓驅動5V的抽水馬達嗎?真的匪夷所思。

May 22, 2022
作品製作紀錄:多功能飲水機

組員1 : 盧思允、組員2 : 陳洋 因為疫情關係我們分別在家裡分工，各自完成一部分到下週一課堂在整合 組員1 盧思允: 抽水馬達抽水測試 : {%youtube RQf4tJeBHaY %} 一開始的想法是耍廢飲水機，但因為跟機器沒有什麼互動而顯得有些無趣。後來提出了生日命運飲水機的概念，希望讓使用者用遙控器輸入生日四碼來做互動，但後來實際要用程式寫出來的時候，雖然可以先把遙控器上的數字按鈕都先從讀進來的紅外線代號轉成阿拉伯數字，但是這個遙控器不是很靈敏，且要一次處理輸入的四個數字再讓飲水機動作有點難度，因次目前暫時捨棄生日命運飲水機的概念。最後的提案是多功能飲水機。 多功能飲水機說明

May 15, 2022
小組作品進度

草圖 生日命運飲水機 使用者要用遙控器輸入生日月份日期四碼(例:1225)，生日命運飲水機會判斷該使用者當下適不適合喝水。 有兩個功能，第一種為紅外線遙控器輸入生日來決定出水與否，第二種為物體靠近飲水機超聲波感應左右擺動出水水管(第二種其實不會出水只會亂甩水管) 設定紅外線遙控器，讓使用者輸入生日月份日期四碼(例:1225)，用隨機函式判斷要不要通電讓抽水馬達出水

May 15, 2022
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