2022/2/14第一週週記 2022/2/21第二週週記 2022/2/28第三週週記 2022/3/7第四週週記 2022/3/14第五週週記 2022/3/21第六週週記 2022/3/28第七週週記-廢柴機器人大賽 2022/4/4第八週週記 2022/4/11第九週週記-無用之用最初提案"耍廢飲水機"

作品簡介影片：　 {%youtube 3X2Zpu2JY3k %} 從一開始的耍廢飲水機到突發奇想的生日命運飲水機，後來因為技術困難而退一步成了多功能飲水機(連結分別連到各階段製作及構想紀錄) 最後的最後經過一番努力，終於成功完成的現在的生日命運酷炫飲水機 在附上程式碼之前，我想在此紀錄作品完成前仍然持續遭遇的種種困難 :::danger 首先絕對是跳線，每次開始接線之前真的都要先拿每一條測一遍LED，在此之前的製作紀錄也提過了，但作品完成前不久還是受此困擾許久。最後索性直接去今華電子買了新的跳線。 ⚡⚡⚡最大的困難⚡⚡⚡：抽水馬達接在UNO板子上的5V及3.3V腳位都可以正常抽水，而且之前也可以用其他數位輸出腳位驅動出水，但之後過了一段時間接在其他數位輸出腳位時卻再也無法驅動抽水(真的前一刻才可以後來馬上就不行)，若是改接LED輸出那些腳位還是會亮的，難道各個腳位的輸出電壓不到3.3V而又可以讓LED亮起來但又不夠電壓驅動5V的抽水馬達嗎?真的匪夷所思。

組員1 : 盧思允、組員2 : 陳洋 因為疫情關係我們分別在家裡分工，各自完成一部分到下週一課堂在整合 組員1 盧思允: 抽水馬達抽水測試 : {%youtube RQf4tJeBHaY %} 一開始的想法是耍廢飲水機，但因為跟機器沒有什麼互動而顯得有些無趣。後來提出了生日命運飲水機的概念，希望讓使用者用遙控器輸入生日四碼來做互動，但後來實際要用程式寫出來的時候，雖然可以先把遙控器上的數字按鈕都先從讀進來的紅外線代號轉成阿拉伯數字，但是這個遙控器不是很靈敏，且要一次處理輸入的四個數字再讓飲水機動作有點難度，因次目前暫時捨棄生日命運飲水機的概念。最後的提案是多功能飲水機。 多功能飲水機說明

草圖 生日命運飲水機 使用者要用遙控器輸入生日月份日期四碼(例:1225)，生日命運飲水機會判斷該使用者當下適不適合喝水。 有兩個功能，第一種為紅外線遙控器輸入生日來決定出水與否，第二種為物體靠近飲水機超聲波感應左右擺動出水水管(第二種其實不會出水只會亂甩水管) 設定紅外線遙控器，讓使用者輸入生日月份日期四碼(例:1225)，用隨機函式判斷要不要通電讓抽水馬達出水

紅外線搖控馬達-利用紅外線遙控馬達正轉、反轉、暫停 因本週回家後發現程式碼上傳時下面會顯示我的驅動有問題，整個無法上傳程式碼到板子上，以下僅是我參考網路教學寫出來的，並未實作出來。 為什麼使用analogRead得到的值會是0-1023之間 Arduino的analogread是用模數轉換器將0和5V之間的工作電壓映射成數值，而其模數轉換器為10位，也就是有2^10個值，對應到10進位數字為0~1023 本周實作心得 直流馬達控制板: 把綠色部分的螺絲稍微鬆開將直流馬達的一紅一黑電線卡進某兩格拴緊 gnd接gnd

光控馬達-利用光敏電阻控制伺服馬達 我不懂map這個函數要如何正確使用，我的映射數值是將light從800-1023對應到伺服馬達0-180度，而光敏電阻在還未遮住(擋光)的時候的light值是大約500，我想理論上一開始伺服馬達不應該運轉，而是要等我去遮光(使light值隨著暗度增加而增加到最高1023)才轉?但我將這串程式碼上傳reset之後馬達就開始轉了，無法理解QQ 本周實作心得 雖然學過C++跟python的一些基本程式語法，但這是我第一次用Arduino，可以用積木程式真的好方便😅簡單容易理解又不用擔心語法大小寫出錯，真的超讚。 比較麻煩的是Ameba RTL8195開發版，因為我是Windows作業系統還要在安裝Arduino後執行幾個步驟: 下載USB驅動程式(mbed serial port) 在檔案>>偏好設定填入Ameba設定檔 在工具>>開發版管理員>>新增Ameba開發版

個人提案 :::danger 檢討 : 我的耍廢飲水機的提案似乎沒抓到無用的概念，有點像是另外買一台飲水機在旁邊就可以達到的功能，因此老師建議我可以在飲水機跟人(杯子)的互動上再多做思考，是不是能讓飲水機做到不符合常理的回應，發揮出無用的大概念。 ::: 心得 這週聽到同學的各種創意提案真的很有趣，有的同學甚至一次提了三四個厲害的提案真的好誇張😅，把印象比較深的幾個提案紀錄一下 : 拍手機器 聽講座時，很累不想拍手而又不想失禮儀的狀況感覺派得上用場~

學期改造專案「無用之用」之提案 主題 : 耍廢飲水機 一個人每天要喝約兩公升的水，在家裡耍廢時常常躺著或坐著不動，為了在長期耍廢的同時依然能維持身體機能的正常運作，需要適時補充水分。基於耍廢就是不想 浪費力氣走去裝水的理念而設計出簡單的飲水機如下 : 概念 : 先準備一大桶飲用水在想耍廢的位置旁邊，使用Arduino配合按鈕控制通電使抽水馬達抽水至前端出水口，用杯子盛裝水之後再放開按鈕斷電停止出水，也可以再想想用程式設計連續出水、控制單次出水秒數、多種飲料一次滿足功能等等。

調查無用之用之案例 擁有三個鉛筆頭的鉛筆😅 {%youtube PiPsa3JTJgk%} 廢到不行的早餐機器人😅 雖然很不實用，但這個機器手臂好像還有感應物體伸下去吸起來的功能 {%youtube E2evC2xTNWg%} 稍微進階一點的餵湯機器人😅 被湯潑成那樣，真的很佩服發明者樂觀開朗的實驗精神...

廢柴機器人大賽前跑跑警車的完工   週一大賽前的上午我去實作中心將剩下的線焊接起來，這次我真的對焊接熟練不少，花了不到兩個小時就完成了。焊接完、組裝後的當下，讓車子能夠隨著我的操作動起來真的有感動到，畢竟這個看似極簡單的跑跑警車從電路設計、草圖、開關、線控板都是我自己本人的構想，這是我第一次自己焊接電路做成的線控車(廢柴機器人)。 :::success 小插曲 : 這次我一開始用的焊錫跟上次用的比起來真的差很多，流動性極差，熔化後會瞬間凝固，根本來不及將熔融態的焊錫同時包覆線跟接腳就凝固了，結果剛開始就白白花了半小時還以為自己還是連條線都焊不好超挫折，但沒想到換了一條跟上次一樣的焊錫後，馬上就焊起來了，技術上在上篇筆記也詳細記錄過，我確實大致掌握了焊接訣竅，不得不說這算是我這次實作技術上最大的收穫🔥 :::

廢柴機器人完工圖、名字、介紹 名字:跑跑警車 因為我的課表都跟實作中心的開放時間衝到...我只能用週三跟週五的早上九點到十點的零碎時間去做，所以尚未完工，目前算是焊接了一半然後姑且確實知道了焊接的一些訣竅，會在週一早上去實作中心焊接剩下的部分。 介紹 這台跑跑警車是用兩個6P三段開關分別控制兩個馬達正反轉，其中後輪馬達配合兩個齒輪控制後輪前進或後退；前輪馬達配合特殊簡易的齒輪組來控制前輪向左或向右。 因為整體車身都是塑膠而且也沒有電路板，所以它的重量很輕，前進速度相當快，但因為是廢柴機器人不想浪費多芯線所以控制器接到兩顆馬達的線只有設計約20公分，所以當它啟動不久我手上的線控制器就得跟上才行。前輪的馬達雖然還沒接上搖頭開關，但用電池個別測試他的左右轉靈敏度也很好。 :::success 跑跑警車最大的殺傷力在於它的速度以及可以控制前後左右的性能，雖然因為時間關係沒有用木叉強化車頭，但我覺得光是車子的速度具有的動量就足以把對手撞出去了...並且左右轉以及停車功能使得它很靈活而不太有機會自己衝出擂台，我認為它在廢柴機器人大賽中有很大的優勢。

廢柴機器人設計 外貌: 6P開關及馬達確切要焊接的部分: 線控面板的設計: 實作進度 測試馬達 已經測試好玩具車內的兩顆舊馬達都還能運作，基本上整體車身都還能使用，只要將電線焊起來即可，也買了兩個6P三段的搖頭開關及AA電池四入6V的電池盒，這週要實際焊接，然後用木板裁切出一個小控制板用來固定搖頭開關以及電池盒。

[TOC] 2022/2/14第一週 自我介紹 我是台大材料系大二盧思允，前陣子很排斥讀書，找不到自己願意花時間投入的興趣，覺得大學讀的書很難很煩，花了很多時間還是半懂不懂。但現在對半導體領域有點興趣，不過也是剛入門而已。個人比較特別的是我是一個素食主義者，本身吃蛋奶素已將近十年。期待認識大家。 對課程的期待 平時修的課都是在讀很難理解的課本，很少有實作的機會。本身一直都對遙控、電動車等等感到好奇，但卻不層實際嘗試學習如何實際作出來。期待可以在這門課學會如何用程式促使機械運作，並自己實作出來，培養自己對不同領域的興趣。 本週自學筆記

本週學習筆記 電動工具重點整理 :::danger ⚡危險注意⚡ 所有工具要使用時才插電，使用完畢關掉電源後就拔插頭 不要戴手套操作任何機具 不熟悉的工具要請教專業人員 ::: 1. 線鋸機、帶鋸機

[TOC] 電焊預習 :::info 💡焊接常識💡 元件放(插)在PCB有印刷的一面，導線在背面，要焊接的部分為背面的導線與焊盤處。 每次焊接前要將烙鐵頭在濕海綿上旋轉刮一刮去除氧化物。 慣用手用握筆方式拿電烙鐵，非慣用手拿焊錫。

拆解紀錄 第一次拆遙控玩具，是一台歐洲出產的遙控車，它特別在於它的遙控車天線做得很長且外面包一層保護套，以防天線尖處傷到小朋友。 這台車的整體都是用十字螺絲接合的，約有十幾二十個螺絲要開...，因為是第一次拆玩具，一開始很猶豫要從哪裡開始拆，但開了幾個之後手其實蠻酸的，就沒再多想，拆就對了。 整個外殼拆下來之後，裡面有一塊印刷電路板、一個馬達、數個齒輪，比較看得懂的是電路板有些電線分別連到外部開關、天線、發聲喇叭，但整塊電路板背面其實有約十幾條電線交錯，電路很複雜。 比較可惜的是它只有一顆馬達，只能前進後退而不能左右轉，從外面看到的數個黃色大齒輪似乎沒有什麼太大的作用，只是在馬達帶動輪子轉動的同時可以透過透明塑膠殼看到裡面的齒輪跟著轉動，比較有內部馬達在運轉的感覺。