---
# System prepended metadata

title: 機器人突然無法操作時之簡易除錯流程

---

機器人突然無法操作時之簡易除錯流程
=====
## Driver Station狀態確認
首先確認Driver Station上是否顯示「**Emergency Stop**」，若是，則可能是**誤觸筆電之空白鍵（緊急按鈕）**，則請按下roboRIO上Restart鍵並耐心待其重新啟動。

若有正常連接，但左邊[Enable/Disable]**顯示Disable**的話，請**按下Enable**。

## 電路板除錯
若Driver Station的狀態正常，唯**無連線**（顯示「No Robot Communicate」）時，請確認**Radio是否有亮起紅燈**。若無或燈號微弱，則確認以下事項：

1. **VRM端**是否正確連接：
    * 電源線是否接到**12V 2A**，若無，則請**下電**後將其正確配線（**注意正負極**）。
    * 連接到Radio的紅黑線**是否有銅線裸露**。若有，迅速停機下電至旁重新剝線（情況允許時**可壓接歐規端子**）再接上，以免短路。

2. **Radio端**是否正確連接：
    * 接頭部分是否有正確鎖固？若線已掉出或鬆脫，則請**下電**後將紅黑線自VRM及接頭卸下，並**重新剝線鎖固接頭後接回**。
    * 試著調整電源接頭，若在特定角度／位置上有過電，則將其**調整角度後以電器膠帶（電火布）將接頭與接口相連處加固**。

## 無法排除狀況
　　若以上狀況皆無法除錯，**請逕洽附近的學長姐或Mentor提供協助**，或私訊我（LINE ID: 0930157022）。
