# 移動式櫃體系統
製造一個移動式的櫃體，使得取得物品更為自由，減輕使用者的不便
## 櫃體移動方式

### 履帶式(輪轉式)
使用履帶，光軸和馬達，驅動固定方塊，使固定方塊移動

#### 優點
安全性質高，承重能力大。
#### 缺點
移動方式單一，可能無法在移動上有更多變化。

### 直驅式
使用如同摩天輪一般，馬達直接連接軸體，由軸體帶動並驅動固定方塊移動
#### 優點
簡易，且僅需單一馬達，製作櫃體的方式也最為簡單
#### 缺點
由於本身的結構，將會犧牲掉大量可使用的空間，也會遇到不平衡無法固定的問題
## 櫃體大小
櫃體組成會由外櫃體及內櫃體(我們稱為固定方塊)組成，
外櫃體為固定大小，固定方塊大小可改變。
舉例來說固定方塊可以是已經安裝完成或者由使用者自動安裝，自動安裝可以是放入小櫃子或者放入板材變成開放式櫃體。
## 櫃體乘重
櫃體承重需要考量到驅動方式，不同驅動可承重量不同，每一種都需要測試。
# 使用器材

## 履帶式櫃體
* ### 自製履帶
* ### 小櫃子
* ### 自製外櫃體
* 

## 驅動
### 驅動方式
驅動履帶移動

# 留給你們的話
我現在沒辦馬上縣，需要畫圖或修PPT跟我說
檔案傳來或是DC思迅都可(要@我)
晚安。記得留好連節，隨時可以上來修改
好的
應該有
ok
但是盡量能夠隨時聯絡
明天有時間? 有時間就跟我講
明天下午我不再但能通話我們在最後定案 然後你們做ppt
ok?
黃聖嘉 下午2.-5.可以 這時間ok?
我OK，但不一定能開賣
我要下午，晚上跟早上我都不再
# 10/17集合時間下午2點-5點
請大家記得時間喔
我們交一個讓教授滿意的ppt好嗎
好
我因為身體不舒服，星期一只會去半天
如果教授有問起為甚麼沒來，在幫我說一下
造成你們得不便，我很抱歉
晚安
明天下午見，我先關電腦了
沒問題 沒事的 早點休息 身體不舒服也沒有辦法晚安 ok

# 10/21討論區
## 驅動方式-步進馬達
通電後步進馬達不會開始動作需要脈衝訊號來作驅使，所以可以利用此特點控制移動。

## XZ軸移動
單格大小約為6cm\*6cm