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# System prepended metadata

title: TU Fast

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# TU Fast 


## Zeitplan
- Technischer Setup
- Auto fahren lassen
- Ziele bis Zwischenpräsentation (15.12.)
    - Kamera: Geraden sowie Kurven erkennen
        - Erkennt beide Fahrbahnlinien
    - Fahrzeugmodell:
        - Gyro einlesen und verarbeiten
        - Hall Geschwindikeit Senoren verarbeiten
        - Geschwindikeitswert berechnen
        - (Effektiver Lenkwinkel) berechnen
    - Regelungs/Steuerungs Algorithmus:
        - Naivst mögliche Implementation
        - Zentriertes Fahren zwischen den Linien
- (31.12) Streckenabschnitt folgen. Startbox.
    - Pure Pursuit Implementation
    - Sliding Window in C++ und translation in Auto-Koordinaten
    - Startbox
- (28.1.) Eine Runde des Kurses absolvieren
    - Statemachine ausgearbeitet (incl Schilderkennung)
- (25.2) _(Parallel)_ Rundkurs optimieren, Schilderkennung implementation, Dokumentation entwerfen
- (09.03) Wettbewerb & Abschlussvortrag
- (12.03) Dokumentationsabgabe verfeinern


### Termine:
- **14.11.:** Treffen im Arbeitsraum um das Auto zum Fahren zu bekommen, Setups finalisieren. Gemeinsam damit alle auf dem selben Stand
- **21.11.:** Bildtransformation zur Vogelperspektive. Fahrzeugtechnik Theorie Einarbeitung und Wissensupdate (casual präsi) für anderes Team.
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### TODOs:
- Main branch soll funktionstüchtig sein, bis Donnerstag controller merged (Louis)
    - Donnerstag dann Simon + Tim checken, dass main fährt
- Testbilder mit Schildern aufnehmen (Tim)
- Schilderkennungs-Prototypen mit Testbildern getestet und am Montag vorstellbar (Zhen)
- Dokumentation schreiben
    - Kapitelaufteilung:
        - Spurerkennung: Tim
        - Regelung/Steuerung: Louis
        - Nebenziel: Amr + Zhen
        - Grundlagen: Simon
    - Bis Montag, jede Person:
        - Struktur des Kapitels ausgearbeitet und in Sharelatex eintragen
        - Mindestens 1 Seite Text schreiben


## Aufgabenteilung

### Aufgabengebiete:
- Sachliches:
    - Bilderkennung
        - Tim, Zhen, Amr
    - Fahrtechnik
        - Simon, Louis

## Qualitätssicherung

**Merge requests werden nur akzeptiert, wenn _alle_ features getestet werden**




