# TU Fast

## Zeitplan
- Technischer Setup
- Auto fahren lassen
- Ziele bis Zwischenpräsentation (15.12.)
- Kamera: Geraden sowie Kurven erkennen
- Erkennt beide Fahrbahnlinien
- Fahrzeugmodell:
- Gyro einlesen und verarbeiten
- Hall Geschwindikeit Senoren verarbeiten
- Geschwindikeitswert berechnen
- (Effektiver Lenkwinkel) berechnen
- Regelungs/Steuerungs Algorithmus:
- Naivst mögliche Implementation
- Zentriertes Fahren zwischen den Linien
- (31.12) Streckenabschnitt folgen. Startbox.
- Pure Pursuit Implementation
- Sliding Window in C++ und translation in Auto-Koordinaten
- Startbox
- (28.1.) Eine Runde des Kurses absolvieren
- Statemachine ausgearbeitet (incl Schilderkennung)
- (25.2) _(Parallel)_ Rundkurs optimieren, Schilderkennung implementation, Dokumentation entwerfen
- (09.03) Wettbewerb & Abschlussvortrag
- (12.03) Dokumentationsabgabe verfeinern

### Termine:
- **14.11.:** Treffen im Arbeitsraum um das Auto zum Fahren zu bekommen, Setups finalisieren. Gemeinsam damit alle auf dem selben Stand
- **21.11.:** Bildtransformation zur Vogelperspektive. Fahrzeugtechnik Theorie Einarbeitung und Wissensupdate (casual präsi) für anderes Team.
-

### TODOs:
- Main branch soll funktionstüchtig sein, bis Donnerstag controller merged (Louis)
- Donnerstag dann Simon + Tim checken, dass main fährt
- Testbilder mit Schildern aufnehmen (Tim)
- Schilderkennungs-Prototypen mit Testbildern getestet und am Montag vorstellbar (Zhen)
- Dokumentation schreiben
- Kapitelaufteilung:
- Spurerkennung: Tim
- Regelung/Steuerung: Louis
- Nebenziel: Amr + Zhen
- Grundlagen: Simon
- Bis Montag, jede Person:
- Struktur des Kapitels ausgearbeitet und in Sharelatex eintragen
- Mindestens 1 Seite Text schreiben

## Aufgabenteilung

### Aufgabengebiete:
- Sachliches:
- Bilderkennung
- Tim, Zhen, Amr
- Fahrtechnik
- Simon, Louis

## Qualitätssicherung

**Merge requests werden nur akzeptiert, wenn _alle_ features getestet werden**