# interrupt
## interrupt
* 通知CPU事件發生，CPU需對事件做出回應
* 從process contex 切換到 interupt context

## interrupt handler
* 負責處理硬體中斷
* 不能呼叫會進入睡眠的function
* 因為interrupt有最高的優先等級
* 處理時會關閉中斷

## VIM3L
* 從 hikey-linaro/arch/arm64/boot/dts/amlogic/meson-sm1-khadas-vim3l.dts 的include往下追到 meson-g12-common.dtsi
* 看到裡面的gpio-intc 裡有 interrupt-controller，可見他只有8個channel
* 電路圖：https://dl.khadas.com/Hardware/VIM3/Schematic/VIM3_V13_Sch.pdf
* datasheet: https://dl.khadas.com/Hardware/VIM3/Datasheet/S905D3_datasheet_0.2_Wesion.pdf
* 根據 https://docs.khadas.com/linux/vim3/Gpio.html
* 測試 GPIOZ15 無法export ， GPIOH_4可以，故使用這根來實作

* 根據
可得 interrupts-extended 後面的參數為何
*
## request_irq(irq, handler, irqflags, devname, dev_id)
* levle trigger
* IRQF_TRIGGER_HIGH
* IRQF_TRIGGER_LOW
* edge trigger
* IRQF_TRIGGER_FALLING
* IRQF_TRIGGER_RISING
* IRQF_SHARED
* 有多個中斷處理程序共享irq
* 使用dev來區分，dev不能重複
* dev
* 如果有設定 IRQF_SHARED就必須設定

## devm_request_threaded_irq(dev, irq, handler,thread_fn irqflags, devname, dev_id)

* 將中斷處理程序加入線程的概念
* thread_fn 可以跟一般thread一起競爭cpu資源
* 避免中斷處理佔用太多資源
* handler 在 interrupt context中執行
* thread_fn 在 process context 中執行
* IRQF_ONESHOT
* 執行完 thread_fn 才會 enable interrupt
* level edge 使用可以避免程式一直卡在 handler