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title: 6/16 議事録

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# 6/16 議事録

## 参加者
- 白山B、廣瀬F、沢戸S、小林S、見上T、内島T、井上T


## タスク
1. 組立工程への組み込み
    - 勘合挿入要素が組立工程に転用された場合、何が強みになるのか
    - 縦軸組立工程要素、横軸勘合挿入要素で〇×マトリックス作成
2. コネクタ挿入環境で、エアサーボと流通している力センサとの比較(内島T、井上)
    - 反応速度比較
    - 現行空圧サーボ要素を用いた力センシング能力評価の実験実施
    - センサ単体能力とは別に要素構造に実装した機能評価の実験必要
    - XYZ壁治具を作成しそこに平板挿入し評価する（剛性物）
3. 力センシングのロードマップ(コネクタ挿入マトリックス作成)(林C、沢戸S、小林S)
    - 縦軸力センシング必要シーン、横軸必要機能で〇×マトリックス作成
4. 挿入要素の差別化ポイントをまとめる
    - 当り実験の結果ロジックも踏まえ差別化ポイントをまとめる
    - コネクタ挿入実験はあくまでも研究テーマ企画を通す為の当り実験
    - 実験は深追いせず挿入要素の研究の可能性を探る１つの指標
5. ピッキング作業を開発対象に入れるか
    - まずは挿入対応優先度１位で研究しピックアップ優先度は2位とする
    - とは言え市場では必要とされているので営業調整必要
    - 営業サイドとすり合わせし一旦研究対応から除外（個別対応依頼）


