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# System prepended metadata

title: Roi_八月

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## Project (Week4)
### **國機國造計畫辦公室**
  * 計畫分析ppt(8/29)
  * 會內向主委報告(9月)
  * <s>徵求公告(8月)</s>
  * <s>計畫審查意見(8/25)</s>
  * <s>說明會ppt(7/18)</s>、場地時間租借(10月)

### **無人機群飛科技之發展趨勢及飛控設計**
  * Introduction約15頁(60-80頁 ppt 1hr)(9月底)

### **ROS+Gazebo**
  * <s>安裝筆電、桌機環境(ubuntu+ROS)</s>
  * 建立虛擬遊戲環境(預設臺灣地形地圖)
  * 以物體質點作為載具-設計能力&限制
  * [ROS線上介紹](https://hackmd.io/@evshary/ROS2Note/https%3A%2F%2Fhackmd.io%2F%40evshary%2FROS2intro)

<style> .green {color:#ECA731 ;} </style>

### **Research**
  * DJI [M3M](https://ag.dji.com/zh-tw/mavic-3-m/specs)
  * <s>找方法建立多光譜影像</s>
  * 3D地形圖資採集(9月前完成)&3D建模
    * (地形豐富、風小雨少人少)
    * 中興大學校區(週三)
    * 豐原
    * 彰化
    * 霧峰(找控制點) 

:::warning
* DJI Mavic 3E實時仿地飛行高度範圍是30-200米。在80-200米高度範圍內作業時建議在建圖航拍、航帶飛行功能中開啟實時仿地飛行功能。
* 無法識別電線、鐵塔等物體。鐵塔的高度通常為25-40米。
* 網絡下載的全球數字高程模型為ASTER GDEM V3開源數據。是由Terra衛星在2000年3月1日到2013年11月30日期間獲取的數據生成。
* ASTER GDEM V3的水平精度30m，垂直精度約20m。低於80m時建議通過本地導入功能，導入大疆智圖現場製作的gsddsm.tif文件進行仿地飛行。
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![](https://hackmd.io/_uploads/HkT1Nklnn.png)

  * <s>自然人UAV註冊申請(8/15)</s>
  * 保險申請(本週)
  <span class="green">得申請核准後從事相關操作之活動，因具有頻繁操作及複雜作業等業務特性，因此從事相關操作的活動前，應投保責任保險。公司或法人執行無人機活動，未依法投保，將按民用航空法第118-2條開罰6萬至30萬元。</span>
  * 2. 16.886.111.100007.100039(電資學院)
  * [自然人限制](https://hackmd.io/_uploads/BJIneCJ32.png)
  * 玩家屬於「自然人」範疇，若操作2公斤以下的無人機，進行休閒娛樂用途，無需考取操作證。
  * [DJI Terra tutorial](https://www.youtube.com/watch?v=92JgqCaf5j8)、[Terra Download](https://www.dji.com/tw/downloads/products/dji-terra)
  * <s>[RTK申請](https://egnss.nlsc.gov.tw/content.aspx?i=20150625102221503)(8/7本週):替代方案DJI D-RTK 2 移動站
  * [國土測繪中心RTK](chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://nccur.lib.nccu.edu.tw/bitstream/140.119/37337/6/92301206.pdf)</s>


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## Schedule (Week4)
Event/Due
* 國機國造先期計畫 2023/03-2024/04
* 選課(8/28-8/31)



Routine
* 每周三 10AM 討論
* 每周五 2hr meeting
* 工程數學、paper

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## 其他待辦 (Week4)
* 文傑學長paper(8/31)
* 一週戰鬥營整理
* 10/27-28[成發資料](http://web.ite.mcu.edu.tw/control2023/)(9/15)
* 10/26-29澎湖[CACS](https://sites.google.com/view/cacs2023/about-cacs2023)(8/16)
* tensorflow
* pytorch(次要的)
* reinforcement+deep learning
* [git入門](https://backlog.com/git-tutorial/tw/intro/intro1_1.html)
* <s>無人機拍攝(5/9、5/11、5/25、6/13、7/7、7/12、7/14、8/23、8/28</s>)