# 任務規劃
###### tags: `System Engineering`

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## 任務目標
- 主要任務目標
- 低層大氣溫室氣體(CO2)探測
- 次要任務目標
- 推進系統驗證
- 酬載艙釋放系統驗證

## 發射流程
- 開閥
- 點火
- 燃燒完成
- 抵達最高點
- 鼻錐罩開啟
- 酬載艙推出且打開降落傘
- 酬載艙量測，傳輸量測數據
- 火箭落海(不回收)
- 酬載艙落海(預計落至近海岸線處，視情況決定是否進行回收)

| 時間(s) | 事件 | |
| ------- | ------------------ | --- |
| T-3 | 氧化劑桶槽閥門開啟 | |
| T+0 | 點燃發動機 | |
| T+5.7 | 氧化劑桶槽閥門關閉 | |
| T+19.4 | 抵達至高點 | |
| T+20 | 彈射酬載 | |
| T+21 | 降落傘全開 | |
| T+42.7 | 火箭落海 | |
| T+536 | 酬載落海 | |

### 系統判斷

st=>start: 任務開始
e=>end: 任務結束
e1=>end: 任務終止
op=>operation: 航電系統與酬載開啟
cond=>condition:  確認各數值
是否正常

op3=>operation: 開始倒數
op4=>operation: T-3時開啟閥門
cond1=>condition:  確認燃燒室
壓力值
是否上升
op5=>operation: T+0時執行點火命令
op6=>operation: 終止倒數程序
cond2=>condition:  發動機
是否點燃
cond3=>condition: 點火藥
是否點燃
op8=>operation: 離架
cond4=>condition: 持續偵測姿態
、壓力、溫度
是否正常
op9=>operation: 緊急關閉閥門
op10=>operation: 關閉閥門
op11=>operation: 釋放酬載
op12=>operation: 火箭與酬載落海
cond5=>condition: 酬載是否可回收
op13=>operation: 回收酬載

st->op->cond
cond(yes)->op3->op4->cond1
cond(no)->op
cond1(yes)->op5->cond2
cond1(no)->op6(right)->cond
cond2(yes)->op8->cond4
cond2(no)->cond3
cond3(yes)->op9->e1
cond3(no)->cond
cond4(yes)->op10->op11->op12->cond5
cond4(no)->op9->e1
cond5(yes)->op13->e
cond5(no)->e

---

## 安全因素分析
火箭能夠順利離架
- 離架速度
- 軌道長度
- 發射傾角
- 所需推力
- 落點分析

## 技術需求
- 主要任務目標需求
- 二氧化碳感測器具備足夠靈敏度(讀取速度、讀取數據最小位數)
- 次要任務目標需求
- 燃料、氧化劑選用
- 氧化劑桶槽需求(承受壓力)
- 閥門需求(流量、承受壓力、反應速度)

## Openrocket模擬圖

## 火箭整體規格表

| 項目 | 數據 |
| ---- | ---- |
| 全長 | |
| 總重 | |
| 半徑 | |
| 推力 | |
| 燃時 | Text |