# 組裝序
###### tags: `System Engineering`
[TOC]
## 零組件
### 第一節
- 發動機段
- 發動機
- 管身
- 頂蓋
- 噴注器
- 噴嘴
- 噴嘴環
- 藥柱
- 點火藥
- 點火頭
- 發動機支持支架
- 尾翼
- 閥門段
- 閥門
- 伺服馬達
- 驅動連接件
- 閥門馬達固定座
- 接頭們(==待補充詳細各管件詳細規格==)
- 壓力傳感器1(量艙壓)
### 第二節
- 連接環1
- 閥件段
- 壓力傳感器2(量桶壓)
- 壓力錶
- 灌裝手閥
- 三通接頭
- 桶槽段
- 桶槽
- 壓力傳感器延長線
- 桶槽固定蓋1
- 桶槽包材
- ~~桶槽固定蓋2~~
- 連接環2
### 第三節
- 爆炸段
- 爆炸艙殼體
- 爆炸藥
- 點火頭
- 活塞蓋板
- 脫鎖裝置
- 降落傘段
- 降落傘
- 傘繩
- 降落傘扣環
- 酬載段
- 酬載支撐板
- 航電
- Uno板2
- 電池2
- 二氧化碳模組
- IMU
- 通訊模組
- 天線
- 蜂鳴器
- LED燈條
- 攝影機
- 鼻錐

## 階段
### 階段一(歸仁實驗場)
- 各自組裝
1. 發動機
1. 噴注器鎖上頂蓋
2. 頂蓋鎖上管身
3. 放入藥柱
4. 放入噴嘴
5. 鎖上噴嘴支持支架
6. 鎖上發動機環
7. 裝上壓力感測器
8. 鎖上箭身

2. 桶槽&閥門
1. 桶槽接上手閥
2. 壓力傳感器、壓力錶與其他管件接上三通接頭(==三通接頭先不接上手閥==)
3. 箭身鎖上連接環1
4. 裝上桶槽固定蓋1
5. 放入桶槽與包材
6. 鎖上連接環2
7. 配線(延長線，2條杜邦線)
8. 組裝閥門與管件們
9. 固定伺服馬達
10. 驅動連接件扣住馬達與球閥

3. 地面站
1. 組裝地面站所有元件與線路
2. 展開魚骨天線並接上模組板
3. 確認系統可正常運作

4. 航電段
1. 將主板、模組板、電池等元件固定於酬載艙內
2. 用杜邦線連接各元件
3. 上電與地面站測試各項感測器是否正常
4. 測試完成後即下電

5. 爆炸艙
1. 包裝爆炸藥
2. 將爆炸藥放入爆炸艙並固定之
3. 將爆炸室鎖於箭身內
4. 配線(延長線，2條杜邦線)
5. 將碳纖板依據孔洞位置放入箭身內

6. 鼻錐
7. 將天線固定於鼻錐內
8. 固定攝影機
9. 鎖入酬載艙

7. 降落傘
1. 扣環與傘繩連接
2. 將降落傘雨傘繩收好後放入傘桶內

### 階段二(旭海民宿或發射場)
- 部分組裝
1. 推進系統
1. 將發動機段箭身螺絲卸下
2. 接上並固定發動機壓力傳感器之杜邦線
3. 桶槽&閥門與發動機固定
4. 將伺服馬達線路穿出箭身
5. 外部電源接上伺服馬達確認運作正常
6. 鎖上發動機段箭身
7. 鎖上尾翼(4片)
8. 安裝發射滑塊(2個)
2. 氧化劑灌裝(**於推進桶組裝完成後**)
1. 移除驅動連接件
2. 進入灌裝流程
3. 罐裝結束關閉手閥
4. 接上壓力錶、壓力傳感器、三通閥等管件
5. 開啟手閥
6. 持續監控桶壓
3. 航電系統
1. 固定天線與攝影機
2. 鎖上酬載艙
3. 傘繩扣環扣住酬載艙
4. 鼻錐放上箭身
5. 插上鼻錐固定插銷

### 階段三(火箭上架)
1. 推進系統(含箭身、尾翼)滑入發射架軌道
2. 航電系統開機上電
3. 將酬載系統(含箭身、鼻錐)裝於下段箭身上
4. 將發射架舉升

### 階段四(發射程序)
1. 除火工人員外移至安全區
2. 發射控制器接上點火頭
3. 執行dry-run測試
4. 伺服馬達接上發射控制器
5. 若馬達狀況正常，固定閥門之驅動連接件
6. 點火線路接上點火頭
7. 安裝點火頭與點火藥至發動機內
8. 所有人員移至安全區
9. 發射控制器上電
10. 發射零前30秒倒數開始，30、20、15
11. 零錢10秒時開啟控制器保險開關，10、9、8、7、6、5、4
12. 零前3秒時啟動點火系統，3、2、1、發射
13. 持續報秒至火箭與酬載系統全數落海或著陸，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、20秒、30秒...180秒...
14. 前往回收酬載系統(若酬載落海則無此步驟)

### 異常狀態
1. 桶槽洩漏->取消發射
2. 桶壓過高->交由實驗室人員判定解決方案
3. 通訊或感測器讀值異常->取下航電系統進行修復
4. 火箭任意點斷裂、受損->替換受損部位，若無備品則取消發射
5. 風速過大->判斷風向並放入OpenRocket模擬，修正發射仰角與方位
6. 點火失敗->重新進行發射程序，若無點火備品或無法重新灌裝氧化劑則取消發射

### 終止程序
1. 關閉點火控制器電源，移除點火線路
2. 降下發射架
3. 關閉火箭電源
4. 拆解酬載
5. 氧化劑桶槽洩壓
6. 地面站設備回收
7. 火箭各段放上運送支架上車

安裝點火藥與點火頭
固定伺服馬達與驅動連接件