# 會議記錄 ###### tags: `Meeting` `Logs` [toc] ## 0924 :::info - **Date :** [time= 2022 09 24 22:00] - **Attendency** [name=林柏漢 張子凡 許善旻 詹翠妤 郭懿寬 柯漢廷 曾子瀚 陳玥瑋 蘇泳錠 廖子誼 吳孝謙] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 系統工程組 - 統整各組的問題,有問題都可以問 - 下次會幫各組安排本學期進度流程表 - 推進組 - 閱讀Rocket Propulsion Elements第十五章 - 之後著重在硬體設計,並在設計時盡量設想硬體會遇到的極限情況,以設計安全機構 - 航電組 - 已做ppt - 使用Arduino做控制 - 結構組 - 已有openrocket的初步設計,無發動機的總重約在9~15公斤 - 材料主要選擇碳纖 - 詢問加工是否需要給外面廠商 ### 臨時動議 - 請各組在星期日中午前將ppt傳至報告中 --- ## 1001 :::info - **Date :** [time= 2022 10 01 22:00] - **Attendency** [name=林柏漢 張子凡 許善旻 詹翠妤 郭懿寬 柯漢廷 曾子瀚 陳玥瑋 蘇泳錠 廖子誼 吳孝謙] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 系統工程組 - [開發時程表](https://hackmd.io/pn7AaBr7QLasUwv93GWeDQ#%E9%96%8B%E7%99%BC%E6%99%82%E7%A8%8B%E6%8C%87%E5%BC%95) - 開始日期 : 10/01 - 寒假進行各系統加工 - 測試開始 : 2023/03 - 報帳待與許博確認流程後,會另外開一份hackMD報帳流程,若有不懂的可以再到上面看 - 推進組 - 燃料選擇 - 航電組 - 初步預算估計 - 預計5000元 - 結構組 - 整體火箭預估9~15kg - 酬載艙開啟機構 - 點火頭搭配活塞 - 已有概念圖 ### 臨時動議 --- ## 1008 :::info - **Date :** [time= 2022 10 08 22:00] - **Attendency** [name=林柏漢 張子凡 許善旻 詹翠妤 郭懿寬 柯漢廷 曾子瀚 陳玥瑋 蘇泳錠 廖子誼 吳孝謙] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - openrocket模擬,推力可能要上修至800~1000N - 估計發射前質量 : 7~8kg;燃燒完成後質量 : 4kg - 目前挑選型號 : M956、M10000 - 統整需要用到電的設備,並將供電電壓、功率估計完成交給航電組 - 航電組 - 確定需要買的項目,預計下禮拜可以拿到貨並可以開始設計 - 估計重量 : 40g - 正在進行文獻參考階段 - 總功率待拿到貨之後估計 - 結構組 - 完成第一版整隻火箭CATIA圖檔 - 預估總長度1.8m、直徑20cm - 航電艙做側邊開洞,便於安裝 - 發動機固定環 - 上兩環 : 氧化劑槽 - 下兩環 : 燃料槽(燃燒室) - 需要再加長發動機整體長度(推進組依據openrocket內建發動機,有達到1m多) - 開傘由鼻錐將酬載彈射出去 - 尚未估計出離架速度 - 鼻錐 : 玻纖;箭身 : PVC管 - 需要估計出整體外殼重量 ### 下禮拜報告事項 - 系工組 - 進行發射任務流程概念圖 - 推進組 - 蒐集多種燃料並進行優缺點分析 - 將需要之電子設備列表出來,主要需要功率、供電電壓 - 推進組拿到離架速度後,即可進行推力、燃時估算 - 航電組 - 估計整隻火箭需要的功率 - 功率列表 - 結構組 - 離架速度計算完成->交由推進組進行推力估算 - 整隻火箭長度估計完成,直徑可依據氧化劑統槽進行調整(縮小) - 各組如有確定之各部件重量,即丟到群組 ### 臨時動議 --- ## 1015 :::info - **Date :** [time= 2022 10 15 22:00] - **Attendency** [name=林柏漢 張子凡 許善旻 詹翠妤 郭懿寬 柯漢廷 曾子瀚 陳玥瑋 蘇泳錠 廖子誼 吳孝謙] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - excel計算所需燃料重量,O/F ratio從4~10,使用之燃料重量約為3公斤 - 氧化劑槽閥門種類列表(含優缺點比較),目前考慮以球閥、電磁閥為優先 - 燃料及氧化劑搭配列表 - 航電組 - 感測器功率、適用電壓、價格已整理完成 - 硬體設備已經訂貨,待設備到貨後即可開始軟體設計 - 設計兩套航電系統,一個for酬載,另一個for火箭本身及推進系統 - 結構組 - 目前火箭全長約為1.8公尺,推進系統全長約為1.1公尺 - 開傘 & 酬載 - 活塞 - 爆炸螺栓 - 箭體本身淨重 : 10~15kg - 離架速度已有表格,風速從1~10 m/s,穩定度設定1.9 - 在共用雲端的簡報上,開一個各系統的重量表格 - 系統調整以重量不變、減低為主,若真的沒有辦法再調重 ### 臨時動議 --- ## 1022 :::info - **Date :** [time= 2022 10 22 22:00] - **Attendency** [name=林柏漢 張子凡 許善旻 詹翠妤 郭懿寬 柯漢廷 曾子瀚 陳玥瑋 蘇泳錠 廖子誼 吳孝謙] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 各燃料與氧化劑的資料 - 物性與化性 - 詢問廠商電動球閥規格 - 航電組 - 材料到貨 - 變壓器? - 腳位不夠? - Solution : 先使用多個UNO板連接需要模組,待第一版確認之後再進行電路簡化及優化 - 二氧化碳模組測量範圍為400PPM~5000PPM,依照目前找到的文獻,任務高度內之二氧化碳濃度在模組之量測範圍內 - 結構組 - 離架速度分析 - 酬載艙彈射機構設計 - 降落傘終端速度計算以及傘面面積計算 ### 下禮拜報告事項 - 推進組 - 廠商回覆之球閥資料 - 壓力感測器 - 規格回報給航電組(供電電壓、所需功率) - 評估是否需要量測燃燒室外側溫度(溫度過高可能需要關閉閥門) - 航電組 - 模組各別測試,確認程式碼使用以及資料讀取狀態 - 結構組 - 爆炸螺栓之規格(供電電壓...) - 設計線路之脫開機構,以簡化航電系統 ### 臨時動議 --- ## 1029 :::info - **Date :** [time= 2022 10 29 22:00] - **Attendency** [name=] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 質流率計算 - 固定O/F Ratio(4、5、6、7)進行計算 - 最大質流率 - 燃時計算:約5.7秒 - 氧化劑用量計算 - 質量 : 2.7kg - 體積 : 2.4~2.5L - 氧化劑桶槽 - 鋼瓶 - 航電組 - 到貨元件 - Arduino UNO - 九軸姿態傳感器 - 攝影機模組 - 升壓模組可以調整到最大28V - 需要購買電阻 - 彙整功率,電池需要能夠支撐系統至少1hr - 結構組 - 彈射機構設計圖完成 - 鼻錐罩分兩半、彈射後自由分離 - 預計使用剪力螺栓 - 設計簡單 - 傘面面積計算 ### 下禮拜報告事項 - 推進組 - 閥門繼續選 - 氧化劑質流量對應的孔徑 - 航電組 - 彙整總功率,找可以支撐系統運作1hr的電池 - 結構組 - 降落傘細部設計 - 傘繩與傘面 - 攝影機安裝位置 ### 臨時動議 --- ## 1105 :::info - **Date :** [time= 2022 11 05 22:00] - **Attendency** [name=] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 嘗試計算退縮率與藥柱口徑、厚度 - 氧化劑口徑6mm - 航電組 - 電池已選擇 - 結構組 - 攝影機擺設 - 鼻錐 - 上升向下拍 - 尼龍材質 - 防水 - ### 下禮拜報告事項 - 推進組 - 爆通閥資料查詢 - 燃料理論計算 - 氧化劑桶槽選購 - 航電組 - 模組分別進行測試 - 元件擺放方式 - 與結構討論 - 結構組 - 箭身管子採購(模型) ### 臨時動議 --- ## 1112 :::info - **Date :** [time= 2022 11 12 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 計算噴嘴喉口、擴張比等 - 與另一組確認閥門 - 讀噴注器資料 - 氧化劑桶槽大小修正 - 航電組 - 九軸傳感器測試 - Arduino軟體測試 - 需要焊接接角 - 航電系統配置 - 圓盤上下層擺放 - 結構組 - 剪力螺絲3D列印(PLA)印製完成,預計下周做剪力測試 - 降落傘、酬載艙、鼻錐之相對位置配置 ### 下禮拜報告事項 - 推進組 - 閥門與另一組討論 - PT選用 - 燃燒室外殼材質、隔熱層選用 - 噴嘴材質選用 - 航電組 - 測試CO2量測器運作狀況 - 焊電路 - 結構組 - 剪力測試 - 酬載艙、cam、鼻錐罩相對位置設計 - 爆炸艙爆炸威力計算 ### 臨時動議 --- ## 1119 :::info - **Date :** [time= 2022 11 19 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 燃料厚度預估值 : 5mm - 操作步驟 - injector設計 - 使用設計之injector做測試 - 用測試結果去計算燃料厚度 - 目前仍在設計injector - 設計直徑 : 3.1mm - 長度 : 大於直徑1.5倍 - 發動機外殼 - 材質選用 - 隔熱 : 可用燃料當作隔熱層來解決,故材質上可不用選到非常耐高溫 - 噴嘴 - 材質 : 石墨 - 採用原因 : 因尺寸不大,整個使用石墨使加工容易 - 缺點 - 若O/F ratio過高(fuel lean),噴嘴較容易被燒蝕,因石墨本身即一種燃料 - 目前設計喉口直徑 : 1cm - 航電組 - 9軸感測器、氣壓計 : 完成測試 - 氣壓計讀值需要校正 - 氣壓計讀值顯示可以直接轉換成高度 - 二氧化碳感測器 : 測試中 - 目前問題 : 廠商給錯東西... - 解決方案 : 已退回,會重新下訂 - 結構組 - 酬載(航電)改成搭載於鼻錐內部,並佔用一半空間;另一半放置降落傘 - 原因 : 酬載本身體積不大,不需要給一個酬載倉 - 衍生問題 :酬載固定方式 - 已完成剪力螺絲測試 - 結果 : 目標極限剪力為10kg - 爆炸艙設計 - 材質 : 預計使用鋁合金(耐溫427度C) - 原因 : 製作簡易 ### 下禮拜報告事項 - 推進組 - PT(pressure transducer)選用 - 問許博爆通閥 - injector設計,並把目前設計跟許博討論 - 航電組 - 氣壓計讀值修正以及其讀值轉換成高度 - 二氧化碳感測器到貨後重新測試 - 酬載固定於鼻錐內的方式(與結構討論) - 天線位置(與結構討論) - 結構組 - 與許博討論目前設計 - 把酬載以及爆炸艙製作出來並做測試 - 預計12/10報告第一次測試結果 - 與許博確認發射架細節,並設計滑塊 ### 臨時動議 --- ## 1126 :::info - **Date :** [time= 2022 11 26 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴注器修正 - 計算3mm,實際0.8~2.5mm - 壓差30bar - 流量有點大(截面積過大) - 閥門 - 電磁閥(管路需要繞) - 爆通閥(許博教) - 氣瓶 - 現成的只有5公升,4公升的可能要訂製 - 航電組 - 氣壓計轉高度已用平移方式校正 - 高度位移變化無問題 - 酬載與航電段希望用層板方式堆疊放置 - 結構組 - 黑火藥量計算 - 酬載用3D列印件固定 - L型鋼片固定 ### 下禮拜報告事項 - 推進組 - 爆通閥 - 噴注器解決方案 - 桶槽詢問 - 找PT - 航電組 - 攝影機模組測試 - 找通訊模組 - 結構組 - 開傘系統設計、製作 - 黑火藥 - 尾翼安裝方式 ### 臨時動議 --- ## 1203 :::info - **Date :** [time= 2022 12 03 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴注器繼續計算 - 需14孔洞 - 直徑1.2mm - 長度10mm - Re>10^5 - 爆通閥等許博教 - 桶槽:4~4.3公升 - 初步選擇[PT](https://www.mouser.tw/ProductDetail/Sensata-Technologies/PTE7300-24DM-0B100SN?qs=Rp5uXu7WBW%2F%2F1VjBBs5PhA%3D%3D):PTE7300-24DM-0B100SN - 噴嘴幾何研究,擴張比3~4 - 航電組 - 嘗試攝影模組 - 圖傳與拍攝測試暫停,當備案 - 改用市售攝影機拍攝 - 結構組 - 尾翼固定設計 - 全碳纖製作 - 鼻錐:玻纖複材 - 模具3D列印 - 爆炸室測試 - 殼體嘗試3D列印 ### 下禮拜報告事項 - 推進組 - 要PT - 噴注器設計確認 - 閥門等許博 - 航電組 - 市售攝影機 - 二氧化碳模組 - 找通訊模組(不用圖傳) - 結構組 - 攝影安裝 - 桶槽、燃燒室的安裝 ### 臨時動議 --- ## 1210 :::info - **Date :** [time= 2022 12 10 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - [噴注器數據計算](https://drive.google.com/drive/folders/1xCcTI3avvg72FiaKIPnNoBA77D9axwhc) - 目前參考的發動機結構主要有採用flange - 氧化劑統槽目前詢問到的直徑有15~16cm - 管徑太大,再詢問是否可以有管徑小的統槽 - 閥門 : 爆通閥 - 需要再跟許博詢問實驗室爆通閥的操作原理細節 - 壓力傳感器 - 目前從助教詢問到實驗室使用之PT體積大,不確定是否適合火箭內部安裝使用 - 繼續跟助教詢問細節 - 航電組 - CO2元件測試 - 測試方法 : 參考地表CO2濃度與量測值做比較,且對其吹氣觀察是否有變化 - 測試結果 : 元件可正常使用 - 待測試項目 : 數值準確度 - 攝影機 - 818-shot、E-books、非常G車 - 比較結果 : 綜合考量以E-books為第一優先 - 通訊模組 - 先前初步分析的通訊範圍需求 : 6km min. - 目前找到的通訊模組 : Digi XBee 3 pro - 需要找天線 - 結構組 - 氣動力外型找許博討論 - 爆炸艙測試 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 氧化劑管件選用 - 從統槽出來至燃燒室所有之管件 - PT需要兩個 : 桶槽、燃燒室 - 可加裝壓力錶,直接監測壓力 - 發動機結構設計 - 設定初步方案 - 將方案提出與結構組一起討論 - 結構組確認與箭身整合可行性 - 航電組 - 購買通訊模組 - 多模組感測器整合 - 方便分析 - 各元件3D建模 - 可在下週進行 - 酬載艙防水方案分析 - SD卡模組 - 酬載艙嘗試增加LED與蜂鳴器 - 回收位置判別 - 結構組 - 找許博討論模具設計&列印 - 爆炸艙實驗規劃 - 實驗流程與設計,需要先寫書面報告 ### 臨時動議 - 接下來的會議時間 - 12/24(六)->12/26(一)課程結束後 - 12/31(六)暫停一次 - 1/7(六)正常開會 - 交換禮物!!! - 群組開投票 --- ## 1217 :::info - **Date :** [time= 2022 12 17 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴柱器 - 已繪製噴柱器形狀(solidworks檔) - 需要做實驗確定氧化劑霧化狀況 - 增加退縮率 : 加隔板 - 發動機與箭身連接固定需要再設計 - 航電組 - 通訊模組 - 目前找到的版本 - LoRa01 SX1278 - LoRa01 SX1280 - 不確定店家能否提供傳輸距離6KM的版本 - 比1278多測距、跟蹤定位 -> 確認實際功能與必要性 - 比較結果 - 以SX1280為優先考量 - CO2模組 - 開機後會少掉2~3組數據,但不影響使用 - 蜂鳴器 - 已找好 - LED燈 - 需要可以接在Arduino上或是可以獨立系統 - 結構組 - Openrocket飛行 - 模擬風向 : 東北、西南 - 傾角 : 0~5 度 - 仰角最高設定為86度 - 水平距離有差距到幾百公尺 - 酬載釋放時間約為到達最高點後1~2秒 - 軟體模擬之傘繩斷裂警告可忽略 - 細長比設定約在17~18 - 鼻錐形狀 : Haack series - 氣動力外型設計 - 阻力模擬結果正常 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 整體motor的圖 - 連接至箭身的方法 - 桶槽是否需要再加工 - 閥件與許博討論,希望過年前將圖給工廠 - PT研究,看是否可以跟實驗室借 - 航電組 - 繪製酬載配置,最後統整較好的方法 - 酬載防水 - LED確定系統獨立性 - 蜂鳴器可直接購買 - 結構組 - 星期一印製爆炸艙 - 與推進組討論motor安裝結構 ### 臨時動議 - 下次開會時間 : 12/26上課完 --- ## 1226 :::info - **Date :** [time= 2022 12 26 14:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 發動機艙式設計 - 燃燒室應力分析 - 航電組 - 航電艙配置 - 蜂鳴器測試 - 結構組 - 火箭整體尺寸調整 - 尾翼固定方式 - 螺牙有效牙深與牙徑 - M4:4mm;M5:5mm以此類推 - 前後端會有無效長度,需考慮進去 - 尾翼傾角方式待討論 - 可用折床折一小角度 - 發動機固定方式 - 前後端的隔熱處理 - 前端 : 圓頂 - 後端 : 噴嘴 - 法蘭的密封 - O-ring孔槽設計 - 組裝順序制定(製程) - 避免有部件無法組裝的問題 - 桶槽固定方式 - 參考壓力桶槽設計相關的書籍進行設計 - 頂蓋形狀設計 - 先設計桶槽,全部確認後再設計固定方式 - 鼻錐固定方式 - 形狀選擇原因以及分析 - 尖端導圓 - 避免組裝時造成受傷 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - **噴注器模擬** - 發動機設計 1. **噴嘴設計** 2. 隔熱處理 - 噴注器端 - 噴嘴端 3. 發動機設計(殼體) - 桶槽下訂(1/13前) - **桶槽挑選** - 航電組 - **通訊模組購買** - 撰寫測試模組程式碼 - 測試遠距離通訊成效 - 結構組 - **爆炸艙實驗規劃** - 爆炸艙實驗(1/8~1/12) - **氣動力分析** ### 臨時動議 - 下次會議為1/7,22:00 - 12/31當日會議暫停一次 --- ## 0107 :::info - **Date :** [time= 2023 1 7 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 期末報告 4. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - injector 流場分析 - N2O的性質需要自行設定,可能有潛在設定問題(數值或是方程式不正確) - 噴嘴設計 - 使用鐘型,參考Rocket Propulsion Elements - 參數來源為經驗值,詳細數值還需要計算 - 桶槽訂購 - 這星期詢問並挑選好桶槽 - 1/13前下訂 - PT : 跟實驗室拿 - 航電組 - 通訊模組這周下訂 - 程式碼可先編輯 - 結構組 - 鼻錐爆炸實驗 - 日期 : 1/10晚上 - 已有實驗流程 - 期末報告內容初版完成 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - Chamber 流場分析 - 噴嘴設計進度 - 桶槽下訂狀態 - 航電組 - 通訊模組訂貨狀態 - 結構組 - 鼻錐爆炸實驗結果 ### 期末報告 - [期末報告模版](https://hackmd.io/PR_kpIN2RUqwlIHLdOyhEA?view#%E7%AC%AC%E4%B8%80%E5%AD%B8%E6%9C%9FFinal-Report) ### 臨時動議 - 下星期的同一時間開會 - 會議暫停 : 1/21、1/28 --- ## 0114 :::info - **Date :** [time= 2023 1 14 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴嘴喉部 - 桶槽直徑10cm、長度60cm - 總長110cm - 航電組 - 通訊模組、與周邊已下訂 - 通訊程式已撰寫 - 結構組 - 爆炸測試 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 發動機3D圖 - 桶槽年後下訂 - 航電組 - 測試通訊模組 - 電池購買 - 地面站介面選擇 - 結構組 - 設計固定環等結構 ### 臨時動議 - 會議暫停 : 1/21、1/28 ## 0204 :::info - **Date :** [time= 2023 2 4 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 燃燒室cad圖 - cfd噴注器模擬 - 航電組 - 電池已測試 - 通訊模組測試 - 尚有問題待解決 - 結構組 - 箭身內徑130mm - 鼻錐長度改成70cm - 細長比 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 發動機零件回饋 - 固體燃料製程 - 桶槽進度 - 航電組 - 地面站架構建立 - 短距離通訊測試 - 結構組 - 鼻錐模具製作 - 箭體鎖孔 - 連接環 ### 臨時動議 --- ## 0211 :::info - **Date :** [time= 2023 2 11 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 固態燃料製成 - 目前找到兩種參考模式 : Stanford & 印度人ㄉ - 應該會採用印度人ㄉ方法 - 跟實驗室詢問目前找到的製作方式有沒有需要注意的地方 - 航電組 - N/A - 結構組 - 鼻錐製作 - 模具下星期找助教印 - 玻纖布、樹酯、脫模蠟等助教回覆 - 最快下星期可以製作完成 - 連接環 - 螺絲 : M4 - 安裝至少4顆螺絲 - 問許博加工,是否可以使用歸仁的機械工廠 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 桶槽製程 - 固體燃料試作 - 燃燒室配件採購 - O ring - 紙管 - 所需管件與PT列表 - 航電組 - 通訊次系統優先處理 - 地面站可後面再處理 - 結構組 - 鼻錐試作 - 連接管棒材查詢 ### 臨時動議 - 大家一定要分配工作喔!!!每個部分都要有人負責,且開會時一定要報告 --- ## 0218 :::info - **Date :** [time= 2023 02 18 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴注器修改 - Oring調整 - 桶槽內膽繪圖 - 發動機瘦身1.5kg - 航電組 - 通訊系統程式更新 - 結構組 - 鼻錐模具修改 - 箭身訂購 - 鋁管詢問 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 噴注器測試規劃 - 燃料製作規劃 - 桶槽 - 航電組 - 通訊系統測試 - 酬載重新排列(跟結構組拿鼻錐的圖) - 航電段配置規劃 - 結構組 - 鼻錐製作 - 箭身拿貨 - 連階段鋁管 ### 臨時動議 --- ## 0225 :::info - **Date :** [time= 2023 02 25 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 發動機修改 - 氧化劑桶槽 - 碳纖參數有與助教討論,等助教回覆 - 燃料製作工作分配 - 航電組 - 通訊系統問題 - UNO板有問題 - 目前改成nano板 - 與結構組討論新尺寸的鼻錐如何擺放航電 - 結構組 - 買箭身PVC管 - 鼻錐 - 底面內徑 : 106 - 總長 : 70 - 做分兩節以及三節的列印檔 - Max Q已做初步分析 - 航電倉在與航電組討論 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 噴注器測試規劃 - 燃料製作規劃 - 桶槽 - 閥門 - 航電組 - 通訊系統測試 - 航電倉配置討論 - 結構組 - 連接段(跟實驗室拿) - 鼻錐製作 ### 臨時動議 --- ## 0304 :::info - **Date :** [time= 2023 03 04 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 桶槽已找到購買管道 - 耐壓足夠不需要纏碳纖 - 燃燒室修正 - injector實驗規劃 - 航電組 - 通訊明日21點與另一組討論 - 鼻錐層板固定討論 - 結構組 - 桶槽連接件 - 箭身測試規劃 ### 跟許博報告事項 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - injector送加工 - 桶槽訂購 - 燃料製作研究 - 航電組 - 通訊模組測試 - 地面站架設 - 結構組 - 箭身實驗規劃 - 切割箭身 - 鼻錐製作 ### 臨時動議 --- ## 0311 :::info - **Date :** [time= 2023 03 11 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - injector實驗規劃 - 桶槽cad繪製 - 航電組 - 航電段配置 - lora測試 - 結構組 - 模具已印完 - 結構受力整理 ### 跟許博報告事項 - injector實驗規劃 - 結構受力 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 噴注器加工 - 燃料製作規劃 - 紙管購買 - 發動機確定後再買 - 發動機管徑修正 - 航電組 - 學習使用ESP32 - 利用ESP32測試通訊模組 - 平面電路圖繪製 - 買洞洞板 - 結構組 - 玻纖鼻錐製作 - 航電段支撐與側門設置規劃 ### 臨時動議 - 今天人超少  --- ## 0318 :::info - **Date :** [time= 2023 03 18 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 桶槽管帽已下訂,預計星期一到貨 - 重量 - 桶槽4公斤,氧化劑2公斤,固態燃料加固態氧化劑2公斤 - 燃料製程傳至群組 - 藥柱紙管星期一打電話詢問 - 航電組 - LORA測試 : 使用可變電阻搭配LED - 傳輸速度ok - 傳輸距離測試有建築物狀態下100公尺可以完整傳輸 - 氣壓、二氧化碳等數據先分開測試,再合併測試 - 結構組 - 鼻錐做完第一版,明天查看製作情況 ### 跟許博報告事項 - 推進 - injector實驗規劃 - 航電 - LORA通訊 - 結構 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - - 航電組 - 測試通訊距離 - 結構組 - 重新規劃鼻錐製程 ### 臨時動議 --- ## 0325 :::info - **Date :** [time= 2023 03 25 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 發動機環設計中 - 噴注器修正 - 實驗規劃沒問題 - 航電組 - - 結構組 - 鼻錐重新設計 - 連接件已購買 ### 跟許博報告事項 - 推進 - 發動機 - 航電 - 無 - 結構 - 新鼻錐 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 噴注器加工 - 挑選桶槽管子 - 安排燃料試作 - 航電組 - lora測試 - ESP32 - 增益天線 - 結構組 - 鼻錐 - 加工coupler - 嘗試組裝箭身 ### 臨時動議 --- ## 0401 :::info - **Date :** [time= 2023 04 01 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 改圖中 - 詢問管路。管路與焊管帽之間連接 - 航電組 - 繪製各模組與Arduino的配線圖 - 天線購買 - 結構組 - 降落傘計算 - 規劃爆炸艙測試 - 尾翼用L型板連接箭身 ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 加工噴注器 : 工程圖確定沒有問題 - 管路設計、配置 : 管路圖繪製完成、管路清單 - 桶槽結構件設計 : 桶槽與箭身連接方式第一版、桶身下訂 - 閥門進度 : 爆通閥設計圖第一版 - 紙管購買 - 航電組 - lora天線購買&測試 - 結構組 - 氧化劑桶槽固定與推進組討論 - 連結件圖修正 : 尺寸標註修改 - 鼻錐、酬載艙設計 : 鼻錐製作流程確定、酬載艙操作程序確定 ### 臨時動議 --- ## 0408 :::info - **Date :** [time= 2023 04 08 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴注器重新計算 - 管路設計圖已完成 - - 航電組 - - 結構組 - ### 跟許博報告事項 - 推進 - - 航電 - - 結構 - ### 下次會議報告事項 - 推進組 - 噴注器加工 - 試做藥條 : 製程確認 - 氧化劑桶槽至燃燒室之間管件訂購 - 航電組 - lora天線測試 - ESP32測試 - 結構組 - 連結件加工完成 - 鼻錐、酬載艙cad圖完成 ### 臨時動議 --- ## 0415 :::info - **Date :** [time= 2023 04 15 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴注器 - 已經送加工,預計加工時長一星期(下星期三~五拿到貨) - 測試台架已經架設完成 - 設計噴柱器與台架的連接,已經有設計構想 - 加工完成後,需要在歸仁進行焊接 - 測試時間預計為下下星期二(5/25) - 燃燒室 - 要用無縫管 - 下星期需要向廠商詢問現貨 - 桶槽 - 下禮拜一拿 - 不鏽鋼管 - 管件 - 球閥已購買 - 紙管 - 已訂4支,一支24cm - 航電組 - BMP180測試完成 - 需要測試傳輸速率(含BMP、九軸、CO2的資料一次傳輸是否有問題) - ESP32確認可以正常使用 - 明日去海邊做通訊距離測試 - 結構組 - 火箭cad檔 - 未來進度規劃 ### 跟許博報告事項 - 推進 - 發動機完成圖 - 航電 - 通訊進度 - 結構 - 爆炸艙規劃 ### 下次會議報告事項 - 推進 - Injector前處理 - 藥柱製作(紙管到貨後就可以安排製作) - 桶槽焊接 - 焊接完成後,纏碳纖 - 水壓測試 - 安排燃料製作 - 航電 - 時序控制程式撰寫&測試 - 發射後各階段的秒數 - 感測資料整合 - UNO板TX、RX使用方法 - 結構 - 箭身試組 - 螺絲孔如何鑽 - 鼻錐製作 - 爆炸艙製作 ### 臨時動議 --- ## 0422 :::info - **Date :** [time= 2023 04 22 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴注器加工完成(含焊接) - 桶槽焊接完成 - 紙管、發動機管已下單 - 發動機管下禮拜會到 - 紙管最晚下下禮拜到 - 航電組 - 與結構討論排放放置 - TXRX程式 - ESP32接氣壓計模組嘗試中 - 結構組 - 鼻錐已列印 - 傘布裁切完成 - 爆炸艙3D圖 - 尾翼3D圖 - 連階段送加工 ### 跟許博報告事項 - 推進 - Injector實驗計畫書 - 發動機三視圖 - 航電 - 通訊 - 結構 - 尾翼加工 - 螺絲孔加工 ### 下次會議報告事項 - 推進 - 燃料試做 - 噴注器測試 - 噴嘴送加工 - Oring下訂 - 打磨桶槽 - 航電 - 通訊放大器 - RXTX測試 - 時序控制 - 結構 - 最新版OpenRocket - 離架速度與穩定度review - 爆炸艙測試 - 縫降落傘 ### 臨時動議 --- ## 0429 :::info - **Date :** [time= 2023 04 29 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴注器實驗規劃 - 噴注器測試:5/6 - 桶槽密封測試:5/4 - 已打磨 - 兩端開口 - 燃料等紙管(最快星期五到) - 航電組 - 已整合九軸與CO2,通訊 - 結構組 - 降落傘製作完成 - 爆炸測試規劃用1克 ### 跟許博報告事項 - 推進 - 發動機工程圖 - 航電 - 資料整合 - 結構 - 加工件 ### 下次會議報告事項 - 推進 - 聯絡Oring廠商 - 管路圖 - 兩項測試 - 安排艙壓PT - 航電 - 通訊放大器 - RXTX測試 - 時序控制 - 結構 - 兩項測試 ### 臨時動議 --- ## 0506 :::info - **Date :** [time= 2023 05 06 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 紙管下周到貨 - 閥到貨 - Oring到貨 - 艙壓量測已安排 - 航電組 - 無 - 結構組 - 連接段到貨 - 爆炸測試 - 未推起重物 - 改用金屬跟碳纖當材料 - 降落傘測試 - 下落速度可接受 ### 跟許博報告事項 - 推進 - 無 - 航電 - 指向性天線 - 結構 - 降落傘 ### 下次會議報告事項 - 推進 - 閥測扭力 - 噴注器測試二or四 - 桶槽纏碳纖 - 管路圖 - 航電 - 指向性天線 - RXTX測試 - 時序控制 - 結構 - 加工螺絲孔 - 安排閥門段長度 - 改傘桶圖、列印or加工 ### 臨時動議 --- ## 0513 :::info - **Date :** [time= 2023 05 13 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 下周二再一次injector - 本周測試 - 流量超過預期,但數據因操作失誤而無法精確判讀 - 發動機送加工 - 做藥柱 - 閥扭力測完 - 航電組 - 資料匯出excel - 魚骨天線詢問商家 - 結構組 - 爆炸倉已拿到加工件 - 降落傘倉 - 跟另一組拿PVC管 - 缺碳纖板 - 下周一可完成 ### 跟許博報告事項 - 推進 - 發動機review - injector測試報告 - 航電 - excel匯出 - 結構 - 爆炸倉測試 ### 下次會議報告事項 - 推進 - 設計作動機構 - 管路圖 - injecor測試 - 燃料製作 - 航電 - 指向性天線 - RXTX測試 - 時序控制 - 結構 - 碳纖板 - 爆炸測試 - 安排攝影機位置 ### 臨時動議 --- ## 0520 :::info - **Date :** [time= 2023 05 20 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 張子凡 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 噴住器測試 - 測試結果 : 流量比預期高了15%,影響不大 - 發動機加工 - 預計下周三~四完成 - 藥柱製作 - 教學 : 下周二 - 製作 : 下周四 - 管路圖 - 需繪製新版 - 須包含壓力錶,注意尺寸 - 桶槽纏繞 - 石墨噴嘴 - 航電組 - UHF天線到貨了,下周組裝 - 測試時間待安排,預計六月初 - 繼續處理時序控制 - 結構組 - 爆炸艙爆炸威力分析 - 爆炸艙測試 - 測試結果 : 目測應該可成功開傘 - 攝影機位置 - 鼻錐上(酬載測)開槽 - 須注意空間 ### 跟許博報告事項 - 推進 - 噴柱器測試結果 - 發動機加工進度 - 藥柱製作 - 航電 - 時序控制進度 - 結構 - 爆炸艙測試結果 - 酬載擺設位置確認 - 攝影機位置 ### 下次會議報告事項 - 推進 - 藥柱製作(盡量多做幾組) - 發動機測試實驗報告書 - 航電 - 壓力傳感器測試 - 時序控制 - 天線組裝 - 結構 - PVC管裁切 - 尾翼 ### 臨時動議 --- ## 0527 :::info - **Date :** [time= 2023 05 27 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 馬達與閥門連接 - 支架設計中 - 彎管 - 藥柱 - 航電組 - 模組異常狀態排除中 - 時序控制找到範例,尚未測試 - 結構組 - 畫尾翼 ### 跟許博報告事項 - 推進 - 閥門組裝&支架 - 航電 - 時序 - TXRX - 結構 - 無 ### 下次會議報告事項 - 推進 - 製作燃料 - 水壓測試 - 閥門段管件修改&組裝 - 航電 - 時序控制 - RXTX - 伺服馬達控制 - 壓力船趕器測試 - 點火頭測試 - 結構 - 鼻錐多印幾個 - 航電、酬載倉 - OpenRocket重量確認 ### 臨時動議 - 下周會議暫停一次 --- ## 0610 :::info - **Date :** [time= 2023 06 10 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - 桶槽應該好了 - 藥柱製作完成 - 做了兩支不同石蠟 - 下禮拜二再製作 - 航電組 - 伺服馬達測試完成 - TXRX無法同時使用 - 天線轉接頭已訂 - 結構組 - 尾翼畫完 - 差桶槽、手閥段重量 - 運送支撐木板設計 ### 下次會議報告事項 - 各組期末報告進度 ### 臨時動議 --- ## 0617 :::info - **Date :** [time= 2023 06 17 22:00] 會議主席 : 林柏漢 會議記錄 : 林柏漢 - **Agenda** 1. 各組狀況回報 2. 下次會議報告事項 3. 臨時動議 ::: ### 各組工作回報 - 推進組 - - 航電組 - 規劃測試魚骨天線 - 架設兩套地面站進行測試。其中一套在發射架旁,另一套在車上,以追蹤火箭落點:一發兩收 - 結構組 - OpenRocket檔最後確認 - 依照OpenRocket模擬結果劃設管制區(完整版和簡單版) - 尾翼加工 - Coupler接合確認 ### 下次會議報告事項 - 無(禮拜一交各組報告) ### 臨時動議 ---
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