# 能量回收，再生制动与 CRBS

> 油车不踩油门就是滑行，减速会很慢，电车不踩油门会动能回收，减速会比油车快很多

简单说一下「能量回收」的问题。

在讨论问题以前，先明确一下定义：

- 再生制动：通过把车辆的动能转换为蓄电池电能来降低车速的制动方式
- 动能回收：本意同「再生制动」（参考 [到底什么是动能回收？](https://www.42how.com/article/5698) ），
但在简中语境下，特指能源车上在收油门到一定程度后进行「再生制动」的行为。下面使用「能量回收」这一名词都使用
简中语境下面的含义。

之所以说是特斯拉带起来的坑，是因为「再生制动」完全可以跟刹车联动，在刹车前段使用「再生制动」技术进行减速和能量回收，

在刹车后端再使用机械刹车。这在博世的技术里面叫 [iBooster](https://www.bosch-mobility.com/en/solutions/driving-safety/ibooster/) ，
通用术语叫 Co-operative Regenerative Braking System，简称 CRBS 。

但是特斯拉为了降低成本（参考 [特斯拉车主的说法](https://v2ex.com/t/1031429?p=2#r_14668720) ） **所有**特斯拉的车都没有支持 CRBS。
也就是说，在特斯拉的车上，踩刹车就是机械刹车，要进行「再生制动」只能通过收油门到一定程度启动「动能回收」的方式。

其他新一点的国产车和合资车，基本都配备了 CRBS 并进行标定，但由于特斯拉是新能源汽车的领导者，其他新能源车也使用了同特斯拉一样的
「动能回收」的定义。

事实上，电机空载的阻力比油车的发动机阻力更小，如果完全关闭「动能回收」，电车的滑行阻力应该大致类似于油车空档滑行的阻力。（大部分新能源汽车都提供了「动能回收」设置可选，有机会的话，调到最低试一下便知。）