## char v.s. unsigned char

相同點:都是1byte，可以有8位元 -> 256 個數字
不同點:
1. char 最高位元為符號位元 -> -128~127
2. unsinged char 沒有符號 -> 0~255

## complier error L6050U
在keil中，若是沒有授權(license)，則程式碼的長度是有限制的，一旦超過就會發生無法編譯的問題
針對這個問題，可以使用keil的**Community**版來解決
### 操作步驟
1. 在keil中點擊File >> License Management >> User-Based License會看到以下畫面
2. 選擇License Server並輸入相關字串->https://mdk-preview.keil.arm.com 輸入完後點選Query
3.看到以下畫面並選擇Activate
4.後續看到下面圖片就表示成功授權了

## 在使用ST-Link時keil發生崩潰的問題
若你的keil版本是5.38、5.38a很可能會遇到按下燒錄就崩潰的問題，主因是出在這個版本的STLinkUSBDriver
正確的Driver連結如下
https://developer.arm.com/documentation/ka005381/1-0
解壓縮後將裡面的dll複製到keil安裝目錄底下的STLink當中就可以了
參考路徑 >> C:\Keil_v5\ARM\STLink

另外使用者可能會遇到的其中一種狀況是,再插上開發板上面的ST-Link時,查詢windows裡的裝置管理員有讀到COM口 資訊不是顯示ST-Link
有可能是系統端沒有安裝ST-Link Driver
https://drive.google.com/file/d/1JgFzSDVhFB2DPN7dK73n2mc6KOjirEBI/view?usp=drive_link
可以去連結裡面下載檔案做安裝。

## Default Compiler Version 5' which is not available
這個問題的主因是在新版的keil當中，Version5的Compiler已經不會安裝了
只需要對專案點擊右鍵 >> Option for Target 'xxx' >> Target >> ARM Compiler >> 選擇Version 6就可以解決了

## 在Compiler Version 6當中使用freeRTOS無法編譯的問題
在Version 6之後的comilper都只支援GNU(編譯器套裝)的方式，而Cube MX所提供的freeRTOS並不支援，因此我們需要將Cube MX提供的版本給替換掉
需要替換的檔案如下
**port.c、portmacro.h**
**勘誤:GCC為GNU其中一種最佳化編譯器**
**https://zh.wikipedia.org/zh-tw/GCC**
**https://zh.wikipedia.org/zh-tw/GNU**
### 操作步驟
1. freeRTOS官方的程式碼
https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS
2. 將下載下來的檔案解壓縮，並將路徑底下的檔案複製下來
路徑如下:
**..\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F**
3. 接著打開專案的資料夾，把剛剛複製的檔案貼到以下路徑
**..\project_name\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F**

## 使用printf將變數值輸出
對專案點擊右鍵 >> Option for Target 'xxx' >> Debug >> Settings


點擊Trace就可以到下面這個畫面
1. Core Clock 設為168MHz
1. Enable 設為0x00000001
1. Privilege 設為0x00000000
2. 只勾最後一個


最上方Project >> Manage >> Run-Time
Compiler >> I/O
按照圖中的設定方式勾選

新增下列程式碼

printf("%d\n", humiInt);

在debug模式下，Serial Windows >> Debug(printf)Viewer
打開就會看到向下圖的視窗了