# **微算機學習筆記**

**lab1**

助教給的instruction參考網址:
http://technology.niagarac.on.ca/staff/mboldin/18F_Instruction_Set/

小提醒:
如果想要打註解，不能用`//`而必須使用`;`

# Basic Instruction Introduction:

**MOVLW(Load WREG)**
用法:
MOVLW k
其中k可以為0x00(hexidecimal)、D'0'(decimal)、b'00000000'(binary)，三種類別。這條指令會把k值丟入WREG(working register)內。

**MOVWF(Write File)**
用法:
MOVWF k
經測試，k和MOVLW一樣可以有三種輸入方式，其功能是將WREG內的數值移動到k所代表的File Register記憶體空間。
ps.
File Register的記憶體位置表示明明是用12bits(0x000)來表示，但我們在輸入時卻只輸入8bits(0x00)，其原因**是因為Instruction的參數k最多只能輸入8bits**，所以若想控制剩下的4bits則需要其他指令(Access Bank、BSR)。

**CLRF**
用法:
CLRF k
經測試，k和MOVLW一樣可以有三種輸入方式，其功能是將File Register的位置k內的數值清空。**若將k改成WREG，則可將WREG清空。**

**INCF**
用法:
INCF k
這條指令會將k位置的值加一。**使用前建議先用CLRF k清空，以免有殘留值。**

**DECF**
用法:
DECF k
這條指令會將k位置的值減一。

**ADDWF**
用法:
ADDWF k
這條指令等同於File[k] += WREG。

ADDWF k, d
若d=0 or d=w，則這條指令等同於WREG += File[k]。
若d=1，則等同於ADDWF k。

**MOVF**
用法:
MOVF k
等於沒做事。把k位置的東西移到k位置。

MOVF k, d
若d=0 or d=w，則會將k位置的東西覆蓋到WREG上。

# 迴圈製作教學

首先要知道GOTO這個Instruction:
GOTO k
其中k為你要前往的label(自己隨便設)，然後當你的程式執行到這一行他就會**跳到label的下一行**

範例的簡單無限迴圈:

List p=18f4520
    #include<p18f4520.inc>
	CONFIG OSC = INTIO67	
	CONFIG WDT = OFF
	org 0x00		
	
	intial:
	    CLRF 0x00
	start:
	    INCF 0x00
	    GOTO start
	
	end

如果想要有條件中止怎麼辦?
那可以用DECFSZ(Decrecement F, Skip if Zero)
這東西有點像for迴圈內那個`i--`，如果`i==0`則會跳過下一條指令。
使用方法如下:

List p=18f4520
    #include<p18f4520.inc>
	CONFIG OSC = INTIO67	
	CONFIG WDT = OFF
	org 0x00		
	
	intial:
	    CLRF 0x00
	    CLRF 0x01
	    MOVLW 0x04
	    MOVWF 0x01
	start:
	    INCF 0x00
	    DECFSZ 0x01
	    GOTO start
	
	end

其中的i我放在0x01，初始值為4。當整個迴圈執行一次0x01內的值就會減一，直到內部值為0時他就會**跳過他的下一條指令，也就是GOTO start**。當這份程式執行完後我們可以在0x00內得到4這個值。

# 條件判斷式

指令介紹:
**CPFSEQ(Equal)**
用法:
CPFSEQ k
這條指令會判斷**k位置的數值是否和WREG內一樣**?若相同則會跳過下一行指令。

**CPFSGT(Greater Than)**
用法:
CPFSGT k
這條指令會判斷**k位置的數值是否大於WREG**?若`>`則會跳過下一行指令。

**CPFSLT(Less Than)**
用法:
CPFSLT k
這條指令會判斷**k位置的數值是否小於WREG**?若`<`則會跳過下一行指令。

用CPFSEQ來做迴圈的例子:

List p=18f4520
    #include<p18f4520.inc>
	CONFIG OSC = INTIO67	
	CONFIG WDT = OFF
	org 0x00		
	
	intial:
	    CLRF 0x00
	    MOVLW 0x04
	start:
	    INCF 0x00
	    CPFSEQ 0x00        ;如果0x00等於4就跳出迴圈，否則加一
	    GOTO start
	
	end

# 特別的指令

指令介紹:
**RRNCF(Rotate Right)**
用法:
RRNCF k
這條指令就是把所有bit往右移一格，如果到了最右邊則自動移到最左邊。
例如0x00內有一個值`00101001`，當執行一次RRNCF則會變成`10010100`。

**BTFSS**
用法:
BTFSS k, b
這條指令是用來檢查k的特定bit是否為1，如果為1則跳過下一條指令的執行。其中b則用來決定要檢查的bit是哪一個。如果**b=0為檢查最右側bit，b=7為檢查最左側bit**。