# haptics_device ## 概要 VRがさらに現実に近づく、驚きの「ハプティクス技術」 https://bae.dentsutec.co.jp/articles/haptics/ 触ってみよう、感じてみよう。 http://koruku.hatenablog.com/entry/2017/12/06/014330 球技グローブ https://www.ieice.org/publications/conference-FIT-DVDs/FIT2018/data/pdf/M-010.pdf ハプティクス（触感フィードバック） https://ednjapan.com/edn/articles/1210/10/news010.html 超音波で多様な触覚を生成　東大が開発した「ReFriction」 https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1912/25/news134.html **先方ヒアリング** https://docs.google.com/document/d/1CSOf9mgFb9OLarxITGk7H9ZNGoH-ueaL-joCdmX1A2w/edit?pli=1 --- #### ハプティックリアクタ：振動によって映像や音楽に臨場感を与える ゲーム機のコントローラーのように手で持って操作し、ボールを落としたときの振動や、ギター、ドラムといった楽器の振動を感じ取ることができる。低周波と高周波の振動を重ね合わせることで、様々な感触を再現可能だという。 #### ハプティックトリガー：圧力の変化で素材の固さを表現する カプセル型の装置をつまむと、グミやミニトマト、すだちなどの弾力や手応えを感じることができる。ミニトマトのデモでは、強くつまむとつぶれて手応えがなくなり、すだちでは、搾る感触を再現する。また、心臓のグラフィックスをつまむと鼓動が感じられる。 #### ハプティックトリガープラス：振動や圧力による触感表現に加え、ペルチェ素子を使って温度も表現する コップ型の装置にある2つのボタンから振動と温度が伝わり、さらにボタンを押し込むことでモノの固さや弾力を感じることができる。コップに水が注がれると、感触だけでなく中の水の冷たさや熱さも感じた。また、コップ型装置のボタンを押し込むと、紙コップがつぶれる感触も体験できる。 引用：多様化する触感表現の技術 by TEL https://www.tel.co.jp/museum/magazine/intractable/report02_01/03.html --- ## DRV2605L関連 https://www.switch-science.com/catalog/2178/ https://learn.adafruit.com/assets/21843 https://learn.adafruit.com/assets/72593 DRV2605Lのサンプルコードを動作させる http://yusuke-ujitoko.hatenablog.com/entry/2019/08/17/143229 DRV2605LでLRAを動かす https://ndanah.hatenablog.com/entry/2017/08/14/140539 https://learn.adafruit.com/adafruit-drv2605-haptic-controller-breakout/arduino-code https://learn.adafruit.com/haptic-headband