# 2021.11.19（金）④⑤
###### tags: `AN25` `授業ノート`

#### センサーを利用する
実機に内蔵されているセンサーにより、外部の環境の情報を数値として得る
温度、方位、角度など20以上ある

#### センサーの利用手順
1. sensorManagerの取得
各センサーの種類に応じた制御方法を提供する
1. イベントリスナーの実装
イベントが発生した時に呼ばれるメソッドが用意されている
1. センサー値の取得
1. イベントリスナーの開放

#### 加速度センサー(アクセロメーター)
ものが動くときに働く加速度(重力)を測定する
x軸:実機の右から受ける加速度
y軸:実機の上から受ける加速度
z軸:実機の正面から受ける加速度

onAccuracyChanged()メソッド
センサーの精度が変化した時に呼ばれる

onSensorChanged()メソッド
センサーの値が変化した時に呼ばれる

#### センサー精度
SENSOR_DELAY_
FASTEST…最高速
GAME…ゲーム向き
NORMAL…通常モード
UI…低速

#### 加速度センサを万歩計に応用する
x軸y軸のそれぞれが10から1、または逆へ上下運動とみなす変化した時に一歩とする

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >

    <TextView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text=""
        android:textSize="16sp"
        android:id="@+id/TextView01"/>

    <TextView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="歩数"
        android:textSize="48sp"
        android:id="@+id/TextView02" />

    <Button
        android:text="リセット"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textSize="24sp"
        android:onClick="buttonMethod" />

</LinearLayout>

package nhs00650.hal.ac.pedometer;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import java.util.List;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.TextView;


public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private TextView TextView1;
    private TextView TextView2;
    int flg_x = 0;
    int flg_y = 0;
    int flg_z = 0;
    int count_flg = 0;
    int count = 0;

    public static float acceler_y, acceler_x, acceler_z;

    private SensorManager sensorManager;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        TextView1 = (TextView)findViewById(R.id.TextView01);
        TextView2 = (TextView)findViewById(R.id.TextView02);

        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    }

    public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1){
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        acceler_x = event.values[0];
        acceler_y = event.values[1];
        acceler_z = event.values[2];
        TextView1.setText(acceler_x + "," + acceler_y + "," + acceler_z);

        count_flg = 0;
        if(acceler_x < 0) {
            if (flg_x == 1) {
                count_flg = 1;
                flg_x = 0;
            }
        }else{
             if(flg_x == 0){
                 count_flg = 1;
                 flg_x = 1;
             }
         }
         if(acceler_y < 0) {
             if (flg_y == 1) {
                 count_flg = 1;
                 flg_y = 0;
             }
         }else{
             if(flg_y == 0) {
                 count_flg = 1;
                 flg_y = 1;
             }
         }
         if(acceler_z < 0) {
             if (flg_z == 1) {
                 count_flg = 1;
                 flg_z = 0;
             }
         }else{
             if(flg_z == 0){
                 count_flg = 1;
                 flg_z = 1;
             }
        }

        if(count_flg == 1){
            TextView2.setText(String.format("歩数 %d", count++));
        }
    }

    @Override
    protected  void onResume(){
        super.onResume();
        List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        if(sensors.size() > 0){
            Sensor sensor = sensors.get(0);
            sensorManager.registerListener(this, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        }
    }

    @Override
    protected void onStop(){
        super.onStop();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    public void buttonMethod(View myButton){
        count = 0;
        TextView2.setText(String.format("歩数 %d", count++));
    }
}

## 雑談 (0→やまぴ 1→みや 2→やすい 3→りょうくん 4→アミカ 5→やの 6→山田)

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