# OmniXRI TinyML 小學堂 (2025) 【第 12 講】影像應用─姿態估測

<img src="https://raw.githubusercontent.com/OmniXRI/TinyML_Course_2025/refs/heads/main/images/2025_TinyML%E5%B0%8F%E5%AD%B8%E5%A0%82%E8%AA%B2%E7%A8%8B%E7%9B%B4%E6%92%AD%E5%9C%96%E7%A4%BA_Ch12.JPG" alt="" width="640">

<span style="color:#FF0000;">**本課程完全免費，請勿移作商業用途！更多課程內容請參考文末教學資源連結。歡迎追蹤、留言、訂閱、點讚、轉發，讓更多需要的朋友也能一起學習。**</span>

**課程直播日期： 2025/05/28**
**課程直播連結：https://youtu.be/3SnCn-qKP0Q**
**課程簡報名稱： [20250528_TInyML_Course_Ch12_OmniXRI_Jack.pdf](https://github.com/OmniXRI/TinyML_Course_2025/tree/main/Ch12_Pose_Estimation)**

## 課程內容

12.1. Himax SDK 開發環境建置
* Seeed Grove Vision AI V2 Kit
* [Grove Vision AI Module V2 技術文件](https://wiki.seeedstudio.com/grove_vision_ai_v2/)
* TinyML 開發流程選項
* [Github - Himax - Grove Vision AI Module V2](https://github.com/HimaxWiseEyePlus/Seeed_Grove_Vision_AI_Module_V2)
* Yolov8n Pose 參考文件及預編譯模型
* 準備 Windows 編譯環境

12.2. Yolov8n 姿態資料集與模型
* 常見姿態估測資料集 – [OpenPose](https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose)
* 常見姿態估測資料集 – [Google MediaPipe](https://ai.google.dev/edge/mediapipe/solutions/guide?hl=zh-tw)
* 常見姿態估測資料集 – [Microsoft COCO](https://cocodataset.org/#keypoints-2017)
* Yolov8 主要功能
* Yolov8 模型名稱
* [YOLOv8 姿態估測模型及效能](https://docs.ultralytics.com/zh/models/yolov8/#performance-metrics)
* YOLOv8 姿態輸出結果
* [SenseCraft Web Toolkit](https://seeed-studio.github.io/SenseCraft-Web-Toolkit/) – 姿態估測

12.3. 程式編譯
* [EPII_CM55M_APP_S 待編譯程式](https://github.com/HimaxWiseEyePlus/Seeed_Grove_Vision_AI_Module_V2)
* 如何在 Windows 環境編譯

12.4. 模型部署與測試
* 安裝驅動程式 (USB Virtual COM)
* 開發板組裝 ─ 連接USB
* 燒錄方式1 ─ 使用 [Edge Impulse CLI](https://docs.edgeimpulse.com/docs/tools/edge-impulse-cli/cli-installation)
* 燒錄方式2 ─ 使用 Python + xmodem

## 參考文獻

* 許哲豪，臺灣科技大學資訊工程系「人工智慧與邊緣運算實務」（2021~2023）
https://omnixri.blogspot.com/p/ntust-edge-ai.html

* 許哲豪，OmniXRI's Edge AI & TinyML 小學堂 Youtube 直播課程總結
https://omnixri.blogspot.com/2024/06/omnixris-edge-ai-tinyml-youtube.html

* 許哲豪，歐尼克斯實境互動工作室系列發文─TinyML(MCU AI)系列
https://hackmd.io/1PK1URhIQ7GutcWgpgsWbg#TinyMLMCU-AI%E7%B3%BB%E5%88%97

* Edge Impulse, Seeed Grove Vision AI Module V2 (WiseEye2)
https://docs.edgeimpulse.com/docs/edge-ai-hardware/mcu-+-ai-accelerators/himax-seeed-grove-vision-ai-module-v2-wise-eye-2

* Github – HimaxWiseEyePlus / YOLOv8_on_WE2
https://github.com/HimaxWiseEyePlus/YOLOv8_on_WE2

## 延伸閱讀

* Edge Impulse CLI Installation
https://docs.edgeimpulse.com/docs/tools/edge-impulse-cli/cli-installation

* Seeed Studio Grove Vision AI Module V2
https://wiki.seeedstudio.com/grove_vision_ai_v2/

* Seeed SenseCraft Web Toolkit
https://seeed-studio.github.io/SenseCraft-Web-Toolkit/#/setup/process

* MJRoBot (Marcelo Rovai), MJRoBot (Marcelo Rovai)Computer Vision at the Edge with Grove Vision AI Module V2
https://www.hackster.io/mjrobot/computer-vision-at-the-edge-with-grove-vision-ai-module-v2-0003c7

## 教學資源

OmniXRI 系列文章：
https://omnixri.blogspot.com/p/blog-page_19.html

OmniXRI Youtube 教學影片頻道：
https://www.youtube.com/@omnixri1784/videos

OmniXRI Github 課程簡報及相關範例：
https://github.com/OmniXRI/TinyML_Course_2025

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**註：本課程非學校正式課程，現僅有老師一人，沒有教學助理可幫忙，如操作上有相關問題，請於[Youtube](https://www.youtube.com/@omnixri1784/featured), [FB Group](https://www.facebook.com/groups/edgeaitw), [Blogger](https://omnixri.blogspot.com/), [Medium](https://omnixri.medium.com/), [Hackmd](https://hackmd.io/@OmniXRI-Jack), [Github](https://github.com/OmniXRI) 各討論區中留言，老師會儘量協助，如有服務不週之處尚請見諒。**