# OmniXRI TinyML 小學堂 (2025) 第 2 講 單晶片基礎


**課程直播日期： 2025/03/19**
**課程直播連結： https://youtu.be/_kn4C6DIizg**
**課程簡報名稱： [20250319_TinyML_Course_Ch02_OmniXRI_Jack.pdf](https://github.com/OmniXRI/TinyML_Course_2025/tree/main/Ch02_MCU_Basics)**

<span style="color:#FF0000;">**本課程完全免費，請勿移作商業用途！更多課程內容請參考文末教學資源連結。歡迎追蹤、留言、訂閱、點讚、轉發，讓更多需要的朋友也能一起學習。**</span>

## 課程內容

2.1.硬體架構與分類
* MCU 主要分類方式
* 全球通用型 MCU 主要供應商
* 台灣通用型 MCU 主要供應商
* arm Cortex-M 以STM32為例

2.2. arm Cortex-M演進
* 常見 Arm 晶片CPU等級及指令集
* arm Cortex-M 指令比較表

2.3. 基本週邊控制
* RP2040 資料手冊
* Pi Pico 開發板及 RP2040 接腳圖
* 工作電壓及電壓轉換 (Level Shift)
* RP2040 方塊圖
* RP2040 匯流排及週邊
* RP2040 位址配置
* 系統啟動及工作模式
* 工作（睡眠）模式
* 工作時脈 (Clock)
* 計時器 (Timer) 與實時時鐘(RTC)
* 基本輸出入 (GPIO) ─ 數位輸出入 (DIO)
* 基本輸出入 (GPIO) ─ 類比輸入 (ADC)
* 基本輸出入 (GPIO) ─ 類比輸出 (PWM)
* 串列通訊 (UART / COM)
* 匯流排通訊 (IIC / I2C / I2C)
* 串列週邊介面 (SPI)
* 直接記憶體存取 (DMA)
* 看門狗 (Watchdog)
* USB & Virtual COM

2.4. 即時作業系統
* MCU 即時作業系統
* FreeRTOS
* Mbed OS
* Zephyr

## 參考文獻

[1] 許哲豪，NTUST Edge AI 人工智慧與邊緣運算實務
https://omnixri.blogspot.com/p/ntust-edge-ai.html

[2] 許哲豪，OmniXRI's Edge AI & TinyML 小學堂 Youtube 直播課程總結
https://omnixri.blogspot.com/2024/06/omnixris-edge-ai-tinyml-youtube.html

[3] 許哲豪，OmniXRI系列發文─TinyML(MCU AI)系列
https://hackmd.io/1PK1URhIQ7GutcWgpgsWbg#TinyMLMCU-AI%E7%B3%BB%E5%88%97

[4] WIKI, ARM Cortex-M （中文）
https://zh.wikipedia.org/zh-tw/ARM_Cortex-M

[5] Raspberry Pi, RP2040 Datasheet
https://datasheets.raspberrypi.com/rp2040/rp2040-datasheet.pdf

## 延伸閱讀

[a] arm, Cortex-M & Ethos-U55 ML開發者指南
https://omnixri.blogspot.com/2025/02/arm-cortex-m-ethos-u55-ml.html

[b] 許哲豪，【vMaker Edge AI專欄 #13】 誰說單晶片沒有神經網路加速器NPU就不能玩微型AI應用？
https://omnixri.blogspot.com/2024/01/vmaker-edge-ai-13-npuai.html

[c] 許哲豪，MCU攜手NPU讓tinyML邁向新里程碑
https://omnixri.blogspot.com/2022/10/mcunputinyml.html

[d] 許哲豪，當智慧物聯網(AIoT)遇上微型機器學習(tinyML)是否會成為台灣單晶片(MCU)供應鏈下一個新商機！？
https://omnixri.blogspot.com/2021/09/aiottinymlmcu.html

## 教學資源

OmniXRI 系列文章：
https://omnixri.blogspot.com/p/blog-page_19.html

OmniXRI Youtube 教學影片頻道：
https://www.youtube.com/@omnixri1784/videos

OmniXRI Github 課程簡報及相關範例：
https://github.com/OmniXRI/TinyML_Course_2025

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**註：本課程非學校正式課程，現僅有老師一人，沒有教學助理可幫忙，如操作上有相關問題，請於[Youtube](https://www.youtube.com/@omnixri1784/featured), [FB Group](https://www.facebook.com/groups/edgeaitw), [Blogger](https://omnixri.blogspot.com/), [Medium](https://omnixri.medium.com/), [Hackmd](https://hackmd.io/@OmniXRI-Jack), [Github](https://github.com/OmniXRI) 各討論區中留言，老師會儘量協助，如有服務不週之處尚請見諒。**