# 【課程簡報】20241015_中央太空_微型人工智慧如何應用於立方衛星

感謝今天(2024/10/15)中央大學太空科學與工程學系郭政靈教授的邀約，和同學們分享「微型人工智慧如何應用於立方衛星」。人造衛星從大型（大於1000公斤）、中型（500到1000公斤，如福衛二、五號）、小型（100到500公斤，如福衛一、七號）、微型（10到100公斤，如福衛三號）到奈米衛星（1到10公斤，如中央飛鼠、珍珠立方衛星），就像目前Edge AI 離線推論系統從大型伺服器、桌機（筆電、工業電腦）、行動裝置（平板、手機）、單板微電腦（微處理器MPU等級，如樹莓派、Jetson Orin）及微型穿戴式（微控制器MCU、TinyML等級）。 立方衛星和微型人工智慧(TinyML)同樣有著麻雀雖小五臟俱全的特性，資源極其有限卻要發揮最大效能，所以今天就來讓同學們也來感受一下TinyML最新發展。

完整簡報大綱如下所示。

1. 立方衛星發展與系統架構
台灣立方衛星、開發中立方衛星、成功大學 PACE 立方衛星結構圖、成功大學鳳凰立方衛星結構圖、中央大學珍珠立方衛星結構圖、立方衛星常見酬載、立方衛星相關研究論文、AI晶片能上太空？

2. 何謂微型人工智慧 (TinyML)
邊緣智慧(Edge AI)誰說了算？、何謂微型人工智慧(TinyML) ?、常見嵌入式系統架構、常見 Arm 晶片CPU等級及指令集、TinyML常見應用及限制、TinyML案例分享（技術分類）、Edge AI & TinyML開發流程、開發框架與平台 (TinyML / CPU / GPU / NPU / MCU)

3. 單晶片如何加速推論計算
神經網路技術發展、單晶片如何加速推論計算、常見邊緣智慧硬體、常見具視覺TinyML開發板、CES 2024 MCU+NPU 相關產品、模型優化與部署

4. 立方衛星應用 TinyML 情境
* 矩陣計算、姿態計算、向量（矩陣）求解
* 環境異常偵測（異常分類）
* 影像辨識（影像增強、影像分類、物件偵測）
* 開源立方衛星─自由方塊 (LibreCube)


**完整簡報連結：https://omnixri.blogspot.com/2024/10/20241015.html**