# 【課程簡報】20251105_明新資工_具身智能如何應用於智慧製造

很高興今天受到明新科技大學資訊工程系陳克任主任的邀約，和大家聊一聊「具身智能如何應用於智慧製造」這個主題，相關簡報大綱如下所示，提供大家參考一下。

## 簡報大綱

1. 工業 4.0 與智慧製造
* 從自動化到智動化
* 智慧製造架構分析
* AI技術發展趨勢
* 工業物聯網 (IIoT)
* 鑑別式 AI 常見應用
* 生成式 AI 演進

2. 具身智能演進歷程
* 何謂具身智慧 (Embodied Intelligence)
* Nvidia GTC 2025 預告 AI 發展趨勢
* 從動漫電影看機器人發展
* Nvidia Computex 2024 機器人大軍
* Nvidia GTC 2025 賣萌機器人─小藍
* 機器人主要應用領域
* CES 2025 療癒型機器人
* 類人型機器人發展
* 各國人形機器人發展
* 宇樹人形及多足機器人
* 台灣人形機器人（輪足、雙手）
* 台灣人形機器人（雙足、靈巧手）

3. 具身智能核心技術
* 人形機器人核心技術
* 機器人核心技術 ─ 大語言模型 (LLM)
* 機器人核心技術 ─ 多模態模型 (VLM)
* 機器人核心技術 ─ 數位孿生技術 (Digital Twin)
* 機器人開發循環
* Nvidia Jetson AI Lab LeRobot
* 數位智慧機器人
* Digital Human (Avatar)
* 邊緣智慧如何助力 ─ 從感測端
* 邊緣智慧如何助力 ─ 從推論硬體端 (1/2)
* 邊緣智慧如何助力 ─ 從推論硬體端 (2/2)
* 推論用小型高效 GPU

4. 具身智能案例分享
* 具身智能 ─ 智慧製造案例 ─ 智慧巡檢
* 具身智能 ─ 智慧製造案例 ─ 智慧搬運
* 具身智能 ─ 智慧製造案例 ─ 人機協作

## 簡報大綱
















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(影片來源：[Youtube](https://youtu.be/Ci_wECmy4fo)，如遭刪除敬請見諒。)






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(影片來源：[Youtube](https://youtu.be/Sq1QZB5baNw)，如遭刪除敬請見諒。)

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(影片來源：[Youtube](https://youtu.be/MxK9JnHzths)，如遭刪除敬請見諒。)




## 參考文獻

* 許哲豪， 20250327_靜宜資訊學院_邊緣智慧也能側空翻 ─ 淺談具身智慧發展趨勢
https://omnixri.blogspot.com/2025/03/20250327.html

* 許哲豪，從 CES2025 看邊緣智慧如何走進療癒商機
https://omnixri.blogspot.com/2025/01/ces2025.html

* 許哲豪， 20240913_南崗工業區#1_如何導入AI技術實現新世代智慧製造
https://omnixri.blogspot.com/2024/09/202409131ai.html

* 許哲豪， 20240913_南崗工業區#2_從2024自動化展看智慧機器人發展趨勢
https://omnixri.blogspot.com/2024/09/2024091322024.html

* 許哲豪，從2024自動化展看智慧機器人發展趨勢
https://omnixri.blogspot.com/2024/09/2024091322024.html