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Pinbo Entry 顏色分類器專案
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待改進：
1. power supply 不能直接接上主機，需要中間銜接電池=>自己覺得蠻多此一舉的
2. 線材太多種類（網路線，C microA，A microA)
3. C microA 是否可以直接匯入程式
疑問：
1. 傳輸資料 可以多元方式？A microA // cc => 待確認
2. LED 積木變換速度：沒有明顯感受 => 需要拍影片確認
原本程式：

3. 程式的專案名稱與機器上面顯示不同步：

紀錄：
1. 安裝好感測器，連接上主機會直接幫忙設定，是一個貼心的操作
2. 可以存取程式是一個教學上不錯的功能

色彩感測器 PR是final round
1. 亮燈的目的是為了補光
2. vision 辨識能力不好

| 物品 | 光源 25% 色調 | | 光源 100% 色調 | |
| -------- | ------------- | ------ | -------------- | --- |
| 公司桌面 | 180 | 天藍色 | 207 | 天藍色 |
| 黃1*1 | 156 | 天藍色 | 189 | 天藍色 |
| 紫1*1 | 190 | 天藍色 | 213 | 天藍色 |
| 鞋齒輪 | 146 | 綠 | 171 | 天藍色 |
| 紅1*2 | 0 | 紅 | 285 | 紫 |
| 白色動動 | 203 | 天藍色 | 220 | 天藍色 |

3. 需要在統計顏色色卡的色調
4. 辨識彈珠是下一步

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教案規劃

| 版本 | 修改人 | 日期 |
| ---- | ------ | -------- |
| V.1 | LY | 20220921 |
| v.2 | William | |

| 堂 | 名稱 | 內容 | 教材教具 |學習目標 |
| ------- | ------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --- | --- |
| 第1~3堂 | 色彩感應原理與程式判斷 | | | |
| 1 | 紅色黃色藍色? | 先用顏色感應器感測準備好的色卡，並記錄數值與比較人眼判斷的顏色 | 顏色感應器、架高零件 | 初步掌握顏色感應器所讀取數據，與人眼辨識色卡的差異，並理解兩者差異的意義，在老師的引道下，思考可能的原因。學習顏色分類可能用於生活中的那些層面。 |
| 2 | 光與色彩的原理 | 用不同光源紀錄數值變化，從中帶入光與顏色的物理原理。 用架高的顏色感應器、馬達組成基本的辨識與結果顯示模組。這堂課讓學生進行數據的採集 | 顏色感應器、架高零件、Touch/LED、可調整亮度光源、攝影棚或類似裝置 |能掌握實驗的設計方法和記錄數據，分析數據的意義，並從實驗中的經驗與結果理解光與色彩的原理 |
| 3 | 顏色分類器 | 用單一顏色的多種感測物品，例如紅色的彈珠，紅色的尺，紅色的零件，藍色的三個，黃色的三個等等。並用較複雜的if/else程式去判斷 | 多種顏色的小物件、顏色感應器、架高零件、Touch/LED | 能瞭解if/else的程式觀念，並運用實際實驗的數據修正優化程式 |
| 第4~6堂 | | | | |
| 4 | 零件輸送帶 | 先做出一個斜坡，每次落下一個，怎麼樣控制每次掉一個東西下來，從影片去思考什麼樣的結構可以控制零件每次落下一個。拍一個影片觀察標準型，然後觀察並仿製。) 用零件組成輸送零件往下的輸送帶，並且要具備定速落下裝置 | 馬達電子件、Pinbo結構件、範例影片 | 能掌握定速落下裝置的概念，並實現在結構設計上。能理解運用重力的物理原理。能運用控制馬達的程式設計，達成預設的功能 |
| 5 | 單顆零件落下裝置 | 目標是要有對單顆零件進行顏色判斷後，設計建造一個單顆放下零件的結構。 | 馬達電子件、Pinbo結構件 | 能理解分類系統的結構概念，並設計組裝適合的結構 |
| 6 | 開始顏色分類! | 在整個系統中加上color sensor 跟led sensor，把第5堂建造出來的系統加上顏色判斷的功能與led 顯示的output功能。 | 色彩感測器、led感測器 | 能理解在上一堂建造的系統中加入感測器的系統性觀念、能調整整個系統的各個部件達到設定之功能、能整握控制感測器的程式設計 |
| 7 | 緊急狀態通知與語音控制 | 加入Touch/LED感測器與語音感測器。中顏色顯示告知偵測到異常物品。Touch sensor的功能，可以做為緊急停止裝置使用。 | Touch/LED感測器、語音感測器(每組一個) | 能理解加入感測器在系統中的功能，能掌握控制感測器的程式設計 |
| 8 | 來比賽吧! | 給予每組一包標準零件包，測試調整分類的速度與精確度，透過結構與程式的優化來達到最佳功能。| 標準零件包、碼表等比賽用具 | 能掌握整體系統的運作，分析問題後尋找最佳解決方案，優化功能|
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| | | | | |

- [X] 工作項目: LY找color sensor 顏色區間列表


昱謙測試數據

- [ ] 參考市面project,會先從重量，更簡單的色彩分類，例如黑白
- [ ] 先用形狀做初步分類，再用顏色做細部分類
- [ ] Vision要有Guideline
- [ ] 到高年級可以做競賽，誰最快分完標準零件

<h2> 10/03 昱謙工作日記 </h2>

10:30-15:30

- [x] 確認物件是否可以辨識

| 物品| 10/03 10:45 100% | 色調 |
| -------- | -------- | -------- |
| 紅色保麗龍球 1.8cm |粉紅色|349|
| 綠色保麗龍球 1.8cm |天藍色|189|
| 藍色保麗龍球 1.8cm |藍色|220|
| 紅色鈴鐺|粉紅色|326|
| 綠色鈴鐺|天藍色|180|
| 銀色鈴鐺|天藍色|215|

### 先辨識兩種顏色（紅色，綠色） 簡化馬達輸出與辨識的閥值

- [x] 製作機構，送球與卡球

1. latch 已經完成，透過齒輪同步，運用積木做出相位差
2. 送球的機制在於卡的大小剛好等於球的大小，
這樣才能一次送一顆（3cm）

- [x] 製作color sensor位置與判斷led
- [x] 思考如何用pinbo lab寫出 latch

| 真值表 | 下個狀態 白 | 下個狀態 紅 | 下個狀態 綠 |
| ----------- | ----------- | ----------- | ----------- |
| 現在狀態 白 |0 | 1 |2|
| 現在狀態 紅| -1 | 0 | 3 |
| 現在狀態 綠| -2 | -3 | 0 |

<h2> 10/13 昱謙工作日記 </h2>

### 送球的軌道需要放置一個轉彎的斜坡，這樣能夠增強latch的穩定度

1 卡球送球color_V2 因為軌道會被判定為沒有顏色的球 因此會影響原本的邏輯。