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title: 第五堂課  單顆零件落下裝置

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# 第五堂課  單顆零件落下裝置


:pushpin: 課程綱要
| 堂      | 名稱          | 內容                                                                                                                                                | 教材教具    |學習目標     |
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| 第4~6堂 |               |                                                                                                                                                     |     |     |  |
| 5 |  單顆零件落下裝置 | 目標是要有對單顆零件進行顏色判斷後，設計建造一個單顆放下零件的結構。   |   馬達電子件、Pinbo結構件  |  能理解分類系統的結構概念，並設計組裝適合的結構  |








## A. 教學手冊內容
### 1. 準備材料
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a. 馬達電子件
b. Pinbo結構件
c. 範例影片  
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### 2. 課程執行步驟


:::info
#### a. 如何讓零件一顆一顆通過?
在上一堂課選用斜坡的方法輸送零件之後，我們要解決下一個難題: 當一堆零件數十顆從上方自斜坡滾下來，我們要如何讓零件一顆一顆通過，好讓color sensor 可以一顆一顆判斷?

a.1


:arrow_down_small:Pinbo sorter Phase 3
{%youtube C_tBCMn5LBM%}

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