# 第四堂 單顆零件輸送帶
:pushpin: 課程綱要
| 堂 | 名稱 | 內容 | 教材教具 |學習目標 |
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| 第4~6堂 | | | | |
| 4 | 零件輸送帶 | 先做出一個斜坡，每次落下一個，怎麼樣控制每次掉一個東西下來，從影片去思考什麼樣的結構可以控制零件每次落下一個。拍一個影片觀察標準型，然後觀察並仿製。) 用零件組成輸送零件往下的輸送帶，並且要具備定速落下裝置 | 馬達電子件、Pinbo結構件、範例影片 | 能掌握定速落下裝置的概念，並實現在結構設計上。能理解運用重力的物理原理。能運用控制馬達的程式設計，達成預設的功能 |

## A. 教學手冊內容
### 1. 準備材料
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a. 馬達電子件
b. Pinbo結構件
c. 範例影片
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### 2. 課程執行步驟

:::info
#### a. 規劃一個零件輸送裝置
:arrow_forward: 我們現在的目標是，做出一個能將球或零件等物品從A點輸送到B點的裝置，同學們，你會怎麼做呢?其實我們有好幾種方式可以選擇，各自有優缺點，你會選擇哪一種，為什麼?

:star:Automation 自動化概念
a.1 人力運送: 用人手一顆一顆將零件從A點拿到B點
* 優點: 可以有彈性的處理意外狀況，在人的最佳狀態時可以精準將零件送到特定位置，而且可以配合每一顆零件的個別情況
* 缺點: 人會疲勞，疲勞時出錯率高。人工昂貴。當零件太大或太細小或具有危險性時，人不適合處理。

a.2 輸送帶:
:i_love_you_hand_sign: **Activity: 畫下你的設計圖，並標示規劃的結構重點**
* 優點:將零件固定分隔在輸送帶上後，可以穩定地輸送零件。水平運送，可以設多條輸送帶，設定多個站點。
* 缺點:需要精細的輸送帶組件，價格比較貴。需要有另一個固定速度將零件放在輸送帶上的裝置。需要一個額外的動力輸出讓輸送帶持續運轉。

a.3 斜坡
:i_love_you_hand_sign: **Activity: 畫下你的設計圖，並標示規劃的結構重點**
* 優點:利用重力的一種簡單機械，不需輸入能量。較便宜就可以建置。
* 缺點:不同重量的球或零件，滑下斜坡的能量不同，必須設計一個裝置讓它們在固定的點停下來。不適合易碎的物品。不適合設置多個站點，因為到了下一關，還要運送到另一個高處。
:arrow_down:參考VEX的不同種類Sorter 先用軌道寬窄做物理分類，再用顏色做分類的機器
{%youtubeTrQb_RYd3iI%}

:arrow_down:球尺寸固定，一次讓一顆零件通過的裝置
{%youtubeERpPuuYGPko%}

:arrow_down_small:Pinbo sorter Phase 1
{%youtubelkBFuSxtrF4%}

:arrow_down_small:Pinbo sorter Phase 2
{%youtube -c31PU4R9l0%}

:arrow_down_small:Pinbo sorter Phase 3
{%youtube C_tBCMn5LBM%}

#### b. 試作這三種零件輸送方式，並紀錄觀察到的現象
b.1 人力
Activity: 用人手輸送100顆球，並由同學紀錄錯誤的次數。作兩組實驗，紀錄數據。

b.2 輸送帶:
:i_love_you_hand_sign: **Activity: 製作剛才規劃的結構**

b.3 斜坡
:i_love_you_hand_sign: **Activity: 製作剛才規劃的結構**

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**累積誤差的可能原因

:::warning
:bulb:運算思維:

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1. 九年級簡單機械教師手冊
http://163.21.54.103/~t364/%E7%90%86%E5%8C%96/%E4%B9%9D%E5%B9%B4%E7%B4%9A%E7%90%86%E5%8C%96/9%E4%B8%8ACh3%E6%95%99%E5%B8%AB%E6%89%8B%E5%86%8APDF.pdf