nuScenes devkit 實作
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###### tags: `nuscenes`

## Table of Contents

[TOC]

## 前置作業

### 下載三個數據集
需要註冊並登入 密碼要求為**特殊符號+大小寫** 過程蠻快速的

官方載點 : [nuScenes](https://www.nuscenes.org/download)

1. v1.0_mini (原始套件)
用做實驗，故不需要下載完整的數據集，下載 **Mini 版本**即可，約 4GB
下載完 mini 版本並解壓縮後，文件結構應如下

2. panoptic (新增套件)

3. lidarseg (新增套件)


#### 整理過後文件結構應如下

原本在 *v1.0_mini* 資料夾裡的 category.json 需要被 panoptic 或 lidarseg 的 category.json 覆蓋



### 下載 jupyter notebook 以運行程式碼

請服用此教學影片後半段 : [ jupyter notebook](https://www.youtube.com/watch?v=L1z5Og-lOmo&list=PLgAyVnrNJ96CqYdjZ8v9YjQvCBcK5PZ-V&index=2&ab_channel=%E6%88%91%E6%98%AF%E5%9C%9F%E5%A0%86)

## 數據讀取
### 安裝 nuscenes-devkit

pip install nuscenes-devkit

### 導入相關模塊和數據集

## 場景 scene

## 樣本 sample

### 樣本數據 sample_data

### 樣本標註 sample_annotation

## 實例 instance

## 類別 categories

## 屬性 attributes
### 可視化 visibility