---
# System prepended metadata

title: 国際ロボット展2019 田島作業状況
tags: [Poco, HumanTracking, 田島, '2019', to do, 11月, 12月, SIT]

---

# 国際ロボット展2019 田島作業状況
###### tags: `2019` `SIT` `Poco` `to do` `11月` `12月` `HumanTracking` `田島`

---
### 国際ロボット展集計・報告書

- [ ] human_in
- [ ] human_out
- [ ] congectiondegree
- [ ] 人の移動軌跡10人分




---
### 正常に動作するかどうか
|                              |HumanTracking|Notify|Human_Tracking_log(ログ)|HumanTrackingMotion|(ApriPocoMotion)|
|:-----------------------------|:--------------:|:------------:|:-------------:|:--------:|:---------:|
|<span class="text-nowrap"><i class="fa fa-leaf fa-fw"></i> **NUC**</span>                |〇|〇(py)|△|✖|〇|
|<span class="text-nowrap"><i class="fa fa-pencil fa-fw"></i> **Let's Note(78)**</span>   |〇|〇(py)|△|✖|〇|
|<span class="text-nowrap"><i class="fa fa-id-card fa-fw"></i> **DynaBook(104)**</span>        |〇|〇(py)|△|✖|✖|
|<span class="text-nowrap"><i class="fa fa-lock fa-fw"></i> **DynaBook(105)**</span>      |〇|〇(py)|△|✖|✖|
|<span class="text-nowrap"><i class="fa fa-lock fa-fw"></i> **Let's Note(83)(予備)**</span>      |〇|✖(py)|〇|✖|✖|

---
### 表について
---
#### 1.Notifyについて
##### 人推移
人推移用のPC3台（78,104,105）は動作確認済です。
120秒間隔で送信してます。
産技大に送ったデータとHumanTrackingのデータは人数が一致しています。
120秒間隔にしてデータ送信確認
- a
![](https://i.imgur.com/jgbHLXg.png)
- b
![](https://i.imgur.com/9Xc5vfY.png)
- c
![](https://i.imgur.com/bY93Hog.png)

予備用PCのNotifiが動作しない

#### Poco
人数、Motion数ともに動作確認済みです。(NUC)

#### 2.Human_Tracking_logについて
4台(78,104,105,NUC)共に動作確認済みです。
記録されるのはhuman_in,human_out,congection_degree,10人分の軌跡です。

#### 3.HumanTrackingMotionについて
まだ作成していません

#### 4.ApriPocoMotionについて
一応書いておきました

---
### Pocoについて

Pocoのスライドは未完成です。
シナリオファイルを作成しました。
Motion付けまでは行っていません。

NAOPocoMotionの修正を行いました。

### NAOについて
Notifyを修正完了・動作確認済みです。

---

### TO DO

### 未達成（今日やるのは<font color="Red">赤字</font>）
---
### Poco関連

- [ ] ApriPocoのシナリオ作成</font>

* - [x] NAOからPoco
* * - [x] 話す内容・間隔
* * - [x] Motionを付ける
* - [x] コンベックスからPoco
* * - [x] 話す内容・間隔
* * - [x] Motionを付ける
* - [ ] Poco受付
* * - [x] 話す内容・間隔
* * - [ ] Motionを付ける

- [ ] pocoのスライド 

- [x] NAOPocMotion修正

- [x] Notify関連
* - [x] Motionカウント修正
12/10
* - [x] Motionカウント出力作成


#### 人数推移

120秒間隔にしてデータ送信確認
- [x] a
![](https://i.imgur.com/jgbHLXg.png)
- [x] b
![](https://i.imgur.com/9Xc5vfY.png)
- [x] c
![](https://i.imgur.com/bY93Hog.png)
- [ ] 予備

log activateにn=2
- [x] a
- [x] b
- [x] c
- [x] 予備

<font color="Red">予備用PCでシステム実装</font>
- [x] HumanTracking

- [x] log

- [ ] notify
* - [x] samplesendtest
* - [x] config
* - [ ] jarファイル

![](https://i.imgur.com/UjBW1HO.png)
！！！jarファイルが動作しない！！！
### aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

- [ ] NEW HumanTrackingから人のxyのデータを受け取ってコマンド生成
- - [ ] timeddouble
- - [ ] 人数 x y x y
- - [ ] t=0.1


HumanTrackingの続き


### 達成
---

- [x] ApriPocoMotion

- [x] NAOPocoMotion

- [x] HumanTrackingMotion一回だけ送信
20191202

- [x] ストーリー考える
緑のノート参照

- [x] HumanTracking修正
12/02
野見山さんのやつ




- [x] HumanTracking使えるPC3台作る
NUC(Poco用？) Let'sNote(78) ASUS(35)　Dynabook(105)
12/02

- [x] ApriPocoMotion使えるPC
NUC(Poco用？) Let'sNote(78)
a
---
#### 人推移
- [x] RSNPコンポーネント(NotififorPoco)

- - [x] TimedLongとTimedLongSeq問題(後でNUC確認)
->NUCはtimedlong 

- - [x] コンポーネントコピー
NUC,let'sNote(78), ASUS(35), Dynabook(105)

- - [x] Dynabook(105)コンポーネントが起動しない問題
jarファイル作成
javaが入ってない！
インストール済

- - [x] コンポーネント動かせる
let'sNote(78), NUC, Dynabook(104)(py),Dynabook(105)(py)

- - [x] データが送れない問題
~~ASUS(35),Dynabook(105)
おそらくNotifiForPocoが原因
jarファイル~~

- - [x] データ確認
DynaBook(104),DynaBook(105),Let'sNote(78)


- [x] HumanTrackingコンポーネント
- - [x] ASUS(35)でコンポーネントが落ちる問題
eclipseまで落ちるように...
重いけど解決
頻繁にコンポーネント落ちる
- - [x] Dynabook(105)でコンポーネントが落ちる問題
頻繁にコンポーネント落ちる
- - [x] Let'sNoteでwrite()の時間変更したからほかのPCも変更
- - [x] DynaBook(105)旧HUmanTrackingになってる?
#### 全体
- [x] 全体運搬リスト</font>
12/10
#### Sota関連

- [x] Sotaの説明スライド</font>
12/10

#### ログ
- [x] ログのやつ(python, xsls : 「Human_Tracking_log」)
- - [x] human_inがreadできない問題
スペルミス
~~ASUS(35)コンポーネントが落ちる問題
コンポーネント作成できない~~
- - [x] NUC コンポーネントが落ちる問題
- - [x] Dynabook(105)コンポーネントが落ちる問題
- - [x] x、y、in、out、混雑度
Let'sNote(73),DynaBook(105),DynaBook(104),NUC

#### NAO関連

- [x] Notify関連
