# 感測器模組資料

## teensy 4.0 開發版

* 購買連結：台灣智能感測 [Teensy 4.0 開發板 600 MHz 的 ARM Cortex-M7 怪獸超跑等級 微控制器](https://www.taiwansensor.com.tw/product/teensy-4-0-%E9%96%8B%E7%99%BC%E6%9D%BF-600-mhz-%E7%9A%84-arm-cortex-m7-%E6%80%AA%E7%8D%B8%E8%B6%85%E8%B7%91%E7%AD%89%E7%B4%9A-%E5%BE%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8/)


## DHT22 AM2302 溫溼度感測器

* 購買連結：台灣IOT [dht22-am2302-奧松電容式數字溫濕度感測器](https://www.taiwaniot.com.tw/product/dht22-am2302-%e5%a5%a7%e6%9d%be%e9%9b%bb%e5%ae%b9%e5%bc%8f%e6%95%b8%e5%ad%97%e6%ba%ab%e6%bf%95%e5%ba%a6%e6%84%9f%e6%b8%ac%e5%99%a8/)

[AM2302 感測器模組原廠 DataSheet](https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/Digital+humidity+and+temperature+sensor+AM2302.pdf)

[DHT22 Arduino 專用函數庫](https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library)

* 取樣頻率：

## GY-BME280-3.3 高精度大氣壓強傳感器模組/高度計

* 購買連結：台灣智能感測 [gy-bme280-3-3-高精度大氣壓強傳感器模組-高度計](https://www.taiwansensor.com.tw/product/gy-bme280-3-3-%E9%AB%98%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E5%A4%A7%E6%B0%A3%E5%A3%93%E5%BC%B7%E5%82%B3%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%A8%A1%E7%B5%84-%E9%AB%98%E5%BA%A6%E8%A8%88/)
* 傳輸方式：I2C
* slave address: 0x76
* 如何改變 slave address，避免跟 BMP280 衝突？
* 取樣頻率：

## GY-91 MPU9250 九軸感測器 + BMP280 氣壓計

* 購買連結：台灣IOT [gy-91-mpu9250bmp280-加速度陀螺儀-指南針-bmp280-氣壓計-九軸感測器模組](https://www.taiwaniot.com.tw/product/gy-91-mpu9250bmp280-%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E9%99%80%E8%9E%BA%E5%84%80-%E6%8C%87%E5%8D%97%E9%87%9D-bmp280-%E6%B0%A3%E5%A3%93%E8%A8%88-%E4%B9%9D%E8%BB%B8%E6%84%9F%E6%B8%AC%E5%99%A8%E6%A8%A1/)
* https://github.com/ricardozago/GY91-MPU9250-BMP280/tree/master

### MPU9250

* [MPU9250 data sheet](https://github.com/ricardozago/GY91-MPU9250-BMP280/blob/master/Datasheet/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf)
* 傳輸方式：I2C
* slave address: 0x68
* 取樣頻率：

### BMP280

* [BMP280 data sheet](https://github.com/ricardozago/GY91-MPU9250-BMP280/blob/master/Datasheet/BST-BMP280-DS001-18.pdf)
* 傳輸方式：I2C
* slave address: 0x76
* 需要透過 $V_{DDIO}$ pin 腳來改變 slave address，以避免跟 BME280 衝突，但是這個 pin 腳在 GY-91 上沒有被實做出來。
* 取樣頻率：

## Gravity serial data logger 儲存裝置：

* https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_TEL0147_Gravity_Serial_Data_Logger#target_6
* 傳輸方式：UART
* 使用原生的 Serial 模組進行控制

## MPU9250改善方向

### 精度問題
- 用磁場計輔助作sensor fusion
- 增加陀螺儀數量
- 透過平臺進行矯正