感測器模組資料

teensy 4.0 開發版

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DHT22 AM2302 溫溼度感測器

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AM2302 感測器模組原廠 DataSheet

DHT22 Arduino 專用函數庫

• 取樣頻率：

GY-BME280-3.3 高精度大氣壓強傳感器模組/高度計

• 購買連結：台灣智能感測 gy-bme280-3-3-高精度大氣壓強傳感器模組-高度計
• 傳輸方式：I2C
  • slave address: 0x76
  • 如何改變 slave address，避免跟 BMP280 衝突？
• 取樣頻率：

GY-91 MPU9250 九軸感測器 + BMP280 氣壓計

• 購買連結：台灣IOT gy-91-mpu9250bmp280-加速度陀螺儀-指南針-bmp280-氣壓計-九軸感測器模組
• https://github.com/ricardozago/GY91-MPU9250-BMP280/tree/master

MPU9250

• MPU9250 data sheet
• 傳輸方式：I2C
  • slave address: 0x68
• 取樣頻率：

BMP280

• BMP280 data sheet
• 傳輸方式：I2C
  • slave address: 0x76
  • 需要透過
    $V_{DDIO}$ pin 腳來改變 slave address，以避免跟 BME280 衝突，但是這個 pin 腳在 GY-91 上沒有被實做出來。
• 取樣頻率：

Gravity serial data logger 儲存裝置：

• https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_TEL0147_Gravity_Serial_Data_Logger#target_6
• 傳輸方式：UART
  • 使用原生的 Serial 模組進行控制

MPU9250改善方向

精度問題

• 用磁場計輔助作sensor fusion
• 增加陀螺儀數量
• 透過平臺進行矯正