# 4/30開會記錄

## 共同待討論事項

1. 討論 hackmd 格式
2. 説明如何使用 hackmd
3. 討論如何透過 gitlab 進行協作
4. 發文内容圖片如何進行製作和風格
5. 徵圖獎金
6. 確認降落傘結構和彈射方式
7. 募款發文
8. 梗圖產生（4個）

## 個人紀錄

### 陳宇盛

#### 進度匯報
1. 整理 hackmd 資料和整合其他零散的資料
2. 採購的電子零件到了

#### 討論内容
1. 降落傘彈射方法
2. 模擬加速度大小
3. 通訊系統用的元件
4. 航電系統電池挑選

#### 臨時動議

#### 討論結論
1. 4組接口，火藥，以FIREBOLT為基礎+底板推出降落傘
2. 加速度 4-5G
3. 確認
4. 2小時以上，倒數開機
#### 預期下周進度
1. 完成焊接全部元件給軟體組
2. 開始畫電路板
3. 資料整理

### 潘兆新

#### 進度匯報
1. 安裝並使用 openMCT，需要自行撰寫`plugin`與 telemetry server ( teensy ) 進行通訊
2. docker in WSL2 With USB 的方案略為複雜，直到今年年初微軟都還持續修復 Bug，為了維持穩定性，先安裝在本機上

#### 討論内容
1. Payload 傳輸格式與方式
2. 開傘時機
3. Payload 傳輸頻率

#### 臨時動議

#### 討論結論
1. Payload 傳輸格式與方式
- 資料欄位總數
- invalid value

{
    ax,
    ay,
    az,
    deg-ax,
    deg-ay,
    deg-az,
    height(氣壓數值),
    GPS-經度,// 64 bit !
    GPS-緯度,// 64 bit !
    GPS-高度,// 64 bit !
    pressure,
    Temperature,
    humidity,
    Temperature-High-1,
    Temperature-High-2,
    Temperature-High-3,
    電池電壓,
    5V電壓,
}
// Total 15 x 64bit(double, 8 byte) = 120 bytes

2. Lora Data Rate: $Data\ Rate = SF*BW/2^{SF}*CR$
- SF=7, CR=4/5, BW=125kHz => DR = 683 bytes/s
3. 開傘時機要等到重量 & 降落傘結構模擬結果再決定
4. 各欄位數據最低收發頻率，需要等到陳宇盛測試 sensor 之後才能確認頻率。目前初步確認與慣性有關的數據要在 20 Hz。

#### 預期下周進度
1. Lora 接收是否可變長度
2. 浮點數欄位資料格式 ( floating point/fix point )

5. 研究 openMCT Mission Control - https://www.youtube.com/watch?v=sFui3dFBLuo

### 余宗軒

#### 進度匯報
1. openMotor 的引擎數據確認
目前thrust curve還在想辦法轉換成open rocket能吃的檔案，到時候能夠使用open rocket 去跑飛行模擬
3. 軌道方案設計
發射軌道傾角，總衝量已經確定了，還在把
5. 引擎重量預估
乾重2.8公斤 加燃料約5000
#### 討論内容
1. 與結構連接方案草圖
2. 確定熱隔絕措施

#### 臨時動議
1. 紀錄片
#### 討論結論

#### 預期下周進度
1. 與結構連接方案草圖
2. 一篇團隊介紹 ig，一篇推進 FB
3. run space 的細項

## 共同討論結論
1. 2000元選出一名拿走全部的獎金，備註所有人都可以參加，但主辦方可以從缺
2. 梗圖產生
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