# 系統需求

## 航電

{
    ax,
    ay,
    az,
    deg-ax,
    deg-ay,
    deg-az,
    height(氣壓數值),
    pressure,
    Temperature,
    humidity,
    GPS-經度,// 64 bit !
    GPS-緯度,// 64 bit !
    GPS-高度,// 64 bit !
    Temperature-High-1,
    Temperature-High-2,
    Temperature-High-3,
    電池電壓,
    5V電壓,
}

- 感測數據需要回傳
- 加速度
- 角加速度
- ...
- 艦體控制
- 開降落傘
- 點火
- ...
- Go no Go
- 感測器是否正確連接
- 是否能正常通訊
- ...

## 通訊

- 把感測數據回傳
- 要具有時間戳、或是其他時間的標記

# 非功能性需求

- 部分的數據，傳輸頻率要達到20Hz
- non-blocking
- 安全性
- 線程安全：在FreeRTOS的多線程環境下，要確保不會發生資源競爭的情況
- EX: 當global variable需要被共同存取的時候，像是Payload，就需要考慮線程的安全性。
- 確保即時性/優先序
- 像是開傘、點火等即時性的操作，需要立即被執行，要有最高的 priority。

## Unit test

:::info
為了程式的正確性質
:::