###### tags: `進度表`
# AUV 2021 Spring進度表

[TOC]
## 狀況排除
> - [x] 修3D列印機
## 行政處理
**行政**
> - [x] 影片一分鐘
> - [ ] 網站
> - [ ] slogan

## 潛艇控制 Due 3.6
1. **機構組**
> - [x] 組裝內部架構
> - [x] 配重
> - [x] 防水 (矽利康)
> - [ ] 網路線 or 其他接孔 unplug解決辦法 (以後)
> - [ ] 懸浮網路箱(For wifi) Maybe 鯊魚箱
> - [x] 鋁擠翻過來
> - [ ] 基隆小船
- [ ] 三代小波

2. **硬體組**
> - [x] 確定電路OK，確保所有的短路排除
> - [x] 防水
> - [x] nuc install
> - [x] 放入東南亞房子
> - [x] 確定開機沒問題後離開

3. **控制組**
> - [x] 高度PID
> - [x] PID測試
> - [ ] 方向控制 (前後左右上下)
> - [ ] GUI 馬達力量

4. **測試**
> - [x] 下潛
> - [x] 測試方向
> - [ ] 馬達力量 realtime graph

## 物體追蹤 Due 3.31
1. **視覺組**
> - [x] Train 水下物體(紅色球)
> - [ ] PID node to track
> - [ ] Enter the door

2. **控制組**
> - [ ] PID Help

## Soundtrack 岸上實驗 Due 4.30
0. **Dataset**:
1. **硬體組**
> - [ ] 分辨左右
> - [ ] 分辨 360/45
> - [ ] 讀paper任務(兩周一次)

## 手臂夾取、電池 Due 4.30
> - [ ] 電池labview
> - [ ] 夾爪：rpi連接arduino、ROS