# 基隆xAUV Rabboni 教學
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## Rabboni 簡介
Rabboni 是一個可以量測加速度和角速度的測量單元，又稱為六軸感測器，使用Rabboni你可以輕易的紀錄你的運動狀態 !

### 關於六軸自由度
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### Rabboni 的旋轉方向
- Y軸為 LED 燈號的方向
- Z軸為 Rabboni 上方

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### 運用於船體控制

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# 實際DEMO
#### 下載Rabboni App (Android)
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sixaxis.koalla.koallaapp

- 先把你的Rabboni翻到背面，看一下你的Mac Address
- 連線時，請連到你自己的Rabboni
`每個rabboni的MAC address都是獨一無二的,不要連到別人家的！`

#### 點選手機錄製後，即可開始移動你的Rabboni !
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#### 可以查看移動中的數據

## Reference
[Six degree of freedom](https://www.allaboutcircuits.com/news/mems-six-degrees-of-freedom-sensors-built-cover-safety-bases-of-adas/)
[船體控制](https://i1.wp.com/johnclarkeonline.com/wp-content/uploads/2011/12/6-degrees-of-freedom.gif?ssl=1)
[Rabboni](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sixaxis.koalla.koallaapp&hl=zh_TWd)