基隆xAUV Rabboni 教學

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    • 關於六軸自由度
    • Rabboni 的旋轉方向
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Rabboni 簡介

Rabboni 是一個可以量測加速度和角速度的測量單元，又稱為六軸感測器，使用Rabboni你可以輕易的紀錄你的運動狀態 !

關於六軸自由度

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Rabboni 的旋轉方向

• Y軸為 LED 燈號的方向
• Z軸為 Rabboni 上方

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運用於船體控制

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實際DEMO

下載Rabboni App (Android)

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sixaxis.koalla.koallaapp

• 先把你的Rabboni翻到背面，看一下你的Mac Address
• 連線時，請連到你自己的Rabboni
  每個rabboni的MAC address都是獨一無二的,不要連到別人家的！

點選手機錄製後，即可開始移動你的Rabboni !

可以查看移動中的數據

Reference

Six degree of freedom
船體控制
Rabboni