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# System prepended metadata

title: AUV交接報告 - 機構組
tags: [2021交接]

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# AUV交接報告 - 機構組
###### tags: `2021交接`

# **交接**
## 一年經歷
1. PO2.5 設備更新
2. 夾爪
3. ANSYS有限元素分析
4. 交接培訓 ex.小船、杆欄建築

## 技術進步
1. ANSYS有限元素分析 ex.應力、應變、變形量等
2. 對水管的熟悉度

## 檢討
1. 雜事太多，要做好時間分配
2. 組目標須明確


# **目前進度**
## 1. 歷代設計分析
* ### 小波一代優缺點分析
    ### 優點 : 
    * 外型亮眼、有質感
    ### 缺點 : 
    * 零件拆裝超不方便
    * 上方結構不強，產生受力變形 
    * 過於瘦長，重心偏掉
    * 內部配置雜亂
    ![](https://i.imgur.com/3ZOfNga.jpg)


* ### 小波二代優缺點分析
    ### 優點 : 
    * 零件拆裝方便
    * 鋁擠設計，改裝方便
    ### 缺點 : 
    * 外型死板，沒有流力設計
    * 浮力過大，需大推進力才能成功下潛
    * 內部配置雜亂
    ![](https://i.imgur.com/JZq9qaJ.png)

## 2. 三代小波 (小鯊鯊) 
### 長期目標 : 參加明年9月的SAUVC競賽
1. 融合一二代優點，改善一二代缺點  
2. 體積縮小，減少浮力，達成SAUVC競賽加分條件
    ![](https://i.imgur.com/oLhHrJo.png)
3. 改善一代橢圓艙體易漏水問題，加入鎖扣設計及O-ring
4. 艙內空間規劃，納入圓筒式抽屜設計
5. 加入聲納裝置
6. 加入多軸機械手臂 (加工一般伺服馬達)
7. 增加鏡頭自由度，需買新鏡頭、添加伺服馬達
8. 引入Ansys進行有效分析

    
### 近期目標 : 參加跨域整合創作競賽
    8/13 繳交初賽文件

![](https://i.imgur.com/OE0Dwb5.jpg)
![](https://i.imgur.com/C32umMB.jpg)
![](https://i.imgur.com/oBd3KaX.jpg)


